[發明專利]自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置

在審

• 申請號: 201811305029.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109264385A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 劉仁忠;劉超娟;劉義鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇康宏金屬軟管有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J9/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，其特征在于：包括支撐臺(2)、震動機構(3)、控制裝置、感應裝置、操作平臺(4)、拾取機構、傳送機構和牽引設備(9)，所述支撐臺(2)上設置有震動機構(3)，所述震動機構(3)上設置有操作平臺(4)，所述操作平臺(4)為傾斜操作平面，所述操作平臺(4)平臺低面一側設置有拾取機構，所述操作平臺(4)平臺低面一側端部設置有傳送機構，所述傳送機構兩端分別對應拾取機構和牽引設備(9)，傳送機構傳送拾取機構拾取的彈簧軟管(1)到牽引設備(9)，控制裝置分別與震動機構(3)、感應裝置、拾取機構、傳送機構和牽引設備(9)相連接，所述感應裝置分別設置在拾取機構、傳送機構和牽引設備(9)上。

2.根據權利要求1所述的自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，其特征在于：所述拾取機構包括兩個機械手臂(5)，所述操作平臺(4)靠近機械手臂(5)的一側為平臺低面，所述操作平臺(4)平臺低面設置有擋板(13)，所述機械手臂(5)一端固定設置在擋板(13)上，另一端設置有抓取手(12)，所述抓取手(12)由兩個內圓為凹半圓的操作手指組成，所述抓取手(12)上設置有感應裝置，所述兩個機械手臂(5)中間的擋板(13)上設置有感應裝置。

3.根據權利要求2所述的自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，其特征在于：所述傳送機構設置在擋板(13)內側的工作平臺(4)上，傳送機構包括第一傳送輪(6)、第二傳送輪(7)、傳送槽(10)和傳送管(8)，所述第一傳送輪(6)的一側設置有機械手臂(5)，所述第一傳送輪(6)的另一側設置有第二傳送輪(7)，所述第一傳送輪(6)與第二傳送輪(7)的軸心設置在擋板(13)上，所述第一傳送輪(6)與第二傳送輪(7)高度、轉動速率都相同且均為逆時針方向轉動，所述第一傳送輪(6)與第二傳送輪(7)下方設置有傳送槽(10)，所述傳送槽(10)固定在擋板(13)上，所述傳送槽(10)靠近操作平臺(4)的邊緣的一端與傳送管(8)固定連接，所述第一傳送輪(6)、第二傳送輪(7)都與控制裝置連接。

4.根據權利要求3所述的自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，其特征在于：所述傳送管(8)為中空管，傳送管(8)內設置有感應裝置，所述傳送管(8)的一端管口與傳送槽(10)對齊，所述傳送管(8)的長度大于一個彈簧軟管(1)的長度，所述傳送管(8)的另一端與牽引設備(9)連通。

5.根據權利要求4所述的自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，其特征在于：所述傳送槽(10)的長度大于第一傳送輪(6)與第二傳送輪(7)的軸心距離，所述傳送槽(10)與第一傳送輪(6)與第二傳送輪(7)的距離為一個彈簧軟管(1)的外徑尺寸，在所述第一傳送輪(6)和第二傳送輪(7)之間的傳送槽(10)上設置有感應裝置。

6.根據權利要求5所述的自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，其特征在于：所述震動機構(3)為震動泵，所述震動泵設置在支撐臺(2)上并與操作平臺(4)固定連接，震動泵用于使操作平臺(4)發生振動，所述震動泵與控制裝置電連接。

7.根據權利要求6所述的自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，其特征在于：所述牽引設備(9)包括牽引接頭(14)、牽引推動裝置和運輸管道，所述運輸管道與牽引接頭(14)連通，所述牽引接頭(14)與傳送管(8)對應。所述牽引接頭(14)上設置有感應裝置。

8.根據權利要求7所述的自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，其特征在于：所述控制裝置包括模數轉換電路、51單片機、數模轉換電路、控制鍵和顯示器，感應裝置將模擬信號傳送至模數轉換電路，模數轉換電路將模擬信號轉換為數字信號后傳送至51單片機，并在顯示器上顯示當前的數據，51單片機接收控制鍵的指令，然后將數字信號傳送至數模轉換電路，數模轉換電路將數字信號轉換為模擬信號后傳送至運作模塊。

9.根據權利要求8所述的自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，其特征在于：所述運作模塊包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一電機、第二電機和第三電機，所述第一氣缸控制機械手臂(5)、第二氣缸控制抓取手(12)、第三氣缸控制牽引推動裝置、第一電機控制第一傳送輪(6)、第二電機控制第二傳送輪(7)、第三電機控制震動泵工作。