[發明專利]一種改進型機械手臂

在審

• 申請號: 201811304913.7
• 申請日: 2018-11-04
• 公開（公告）號: CN111137674A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉世浩;朱悅;馬馳
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種改進型機械手臂，包括一號機械臂，所述一號機械臂的一側設置有連接轉軸，所述連接轉軸的前端貫穿設置有連接轉棍，所述連接轉棍的一側設置有承載柱，所述承載柱的一側設置有二號機械臂，所述二號機械臂的一側設置有銜接柱，所述銜接柱的一側設置有承載塊，所述承載塊的一側設置有連接圓筒，所述連接圓筒的一側設置有連接桿，所述連接圓筒的上端外表面與連接桿的上端外表面均貫穿設置有通孔，所述連接圓筒的上端的通孔的內側設置有固定螺紋柱。本發明所述的一種改進型機械手臂，能夠便于對機械手之間的距離進行調節，能夠在插取易碎物品時對易碎物品進行保護，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種改進型機械手臂。

背景技術

在現代生產過程中，機械手臂被廣泛的運用于自動生產線中，機械手臂的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興的技術；現有的機械手臂在使用時存在一定的弊端，不便于調節機械手之間的距離，在插取易碎物品時不能對易碎物品進行保護，給實際使用帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種改進型機械手臂。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種改進型機械手臂，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種改進型機械手臂，包括一號機械臂，所述一號機械臂的一側設置有連接轉軸，所述連接轉軸的前端貫穿設置有連接轉棍，所述連接轉棍的一側設置有承載柱，所述承載柱的一側設置有二號機械臂，所述二號機械臂的一側設置有銜接柱，所述銜接柱的一側設置有承載塊，所述承載塊的一側設置有連接圓筒，所述連接圓筒的一側設置有連接桿，所述連接圓筒的上端外表面與連接桿的上端外表面均貫穿設置有通孔，所述連接圓筒的上端的通孔的內側設置有固定螺紋柱，所述連接圓筒的下端的固定螺紋柱的外側設置有固定螺母，所述連接桿的一側設置有一號機械手，所述一號機械手的前端設置有調節螺紋柱，所述調節螺紋柱的外側設置有二號調節螺母，所述調節螺紋柱的外側的二號調節螺母的前端設置有二號固定墊圈，所述調節螺紋柱的一側的二號固定墊圈的前端設置有二號機械手，所述二號機械手的前端外表面設置有固定孔，所述調節螺紋柱的外側的固定孔的內側設置有一號固定墊圈，所述調節螺紋柱的外側的一號固定墊圈的前端設置有一號調節螺母，所述一號機械手的下端外表面與二號機械手的下端外表面均設置有黏貼條，所述黏貼條的下端外表面設置有防護棉塊，所述二號機械手的下端的防護棉塊的內側設置有固定吸盤。

優選的，所述一號機械臂的一側外表面通過連接轉軸與連接轉棍的一側外表面活動連接，所述連接轉軸的一側外表面通過承載柱與二號機械臂的一側外表面固定連接，所述一號機械臂、二號機械臂的外表面涂有防銹涂層。

優選的，所述銜接柱的一側外表面通過承載塊與連接圓筒的一側外表面固定連接，所述連接圓筒的內徑長度與連接桿的外徑長度相同。

優選的，所述防護棉塊的上端外表面通過黏貼條與二號機械手的下端外表面固定連接，所述二號機械手的數量為若干組。

優選的，所述一號固定墊圈的后端外表面通過固定孔與二號機械手的前端外表面固定連接，所述固定孔的數量為若干組。

優選的，所述連接桿通過固定螺紋柱、固定螺母與連接圓筒活動連接，所述固定螺紋柱的外置螺紋與固定螺母的內置螺紋相互咬合。