[發(fā)明專利]一種改進(jìn)型機(jī)械手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811304913.7
• 申請日: 2018-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN111137674A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉世浩;朱悅;馬馳
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種改進(jìn)型機(jī)械手臂，包括一號(hào)機(jī)械臂(1)，其特征在于：所述一號(hào)機(jī)械臂(1)的一側(cè)設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸(2)，所述連接轉(zhuǎn)軸(2)的前端貫穿設(shè)置有連接轉(zhuǎn)棍(3)，所述連接轉(zhuǎn)棍(3)的一側(cè)設(shè)置有承載柱(4)，所述承載柱(4)的一側(cè)設(shè)置有二號(hào)機(jī)械臂(5)，所述二號(hào)機(jī)械臂(5)的一側(cè)設(shè)置有銜接柱(6)，所述銜接柱(6)的一側(cè)設(shè)置有承載塊(7)，所述承載塊(7)的一側(cè)設(shè)置有連接圓筒(8)，所述連接圓筒(8)的一側(cè)設(shè)置有連接桿(9)，所述連接圓筒(8)的上端外表面與連接桿(9)的上端外表面均貫穿設(shè)置有通孔(10)，所述連接圓筒(8)的上端的通孔(10)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定螺紋柱(11)，所述連接圓筒(8)的下端的固定螺紋柱(11)的外側(cè)設(shè)置有固定螺母(12)，所述連接桿(9)的一側(cè)設(shè)置有一號(hào)機(jī)械手(13)，所述一號(hào)機(jī)械手(13)的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺紋柱(19)，所述調(diào)節(jié)螺紋柱(19)的外側(cè)設(shè)置有二號(hào)調(diào)節(jié)螺母(21)，所述調(diào)節(jié)螺紋柱(19)的外側(cè)的二號(hào)調(diào)節(jié)螺母(21)的前端設(shè)置有二號(hào)固定墊圈(22)，所述調(diào)節(jié)螺紋柱(19)的一側(cè)的二號(hào)固定墊圈(22)的前端設(shè)置有二號(hào)機(jī)械手(14)，所述二號(hào)機(jī)械手(14)的前端外表面設(shè)置有固定孔(16)，所述調(diào)節(jié)螺紋柱(19)的外側(cè)的固定孔(16)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一號(hào)固定墊圈(15)，所述調(diào)節(jié)螺紋柱(19)的外側(cè)的一號(hào)固定墊圈(15)的前端設(shè)置有一號(hào)調(diào)節(jié)螺母(20)，所述一號(hào)機(jī)械手(13)的下端外表面與二號(hào)機(jī)械手(14)的下端外表面均設(shè)置有黏貼條(17)，所述黏貼條(17)的下端外表面設(shè)置有防護(hù)棉塊(18)，所述二號(hào)機(jī)械手(14)的下端的防護(hù)棉塊(18)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定吸盤(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型機(jī)械手臂，其特征在于：所述一號(hào)機(jī)械臂(1)的一側(cè)外表面通過連接轉(zhuǎn)軸(2)與連接轉(zhuǎn)棍(3)的一側(cè)外表面活動(dòng)連接，所述連接轉(zhuǎn)軸(2)的一側(cè)外表面通過承載柱(4)與二號(hào)機(jī)械臂(5)的一側(cè)外表面固定連接，所述一號(hào)機(jī)械臂(1)、二號(hào)機(jī)械臂(5)的外表面涂有防銹涂層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型機(jī)械手臂，其特征在于：所述銜接柱(6)的一側(cè)外表面通過承載塊(7)與連接圓筒(8)的一側(cè)外表面固定連接，所述連接圓筒(8)的內(nèi)徑長度與連接桿(9)的外徑長度相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型機(jī)械手臂，其特征在于：所述防護(hù)棉塊(18)的上端外表面通過黏貼條(17)與二號(hào)機(jī)械手(14)的下端外表面固定連接，所述二號(hào)機(jī)械手(14)的數(shù)量為若干組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型機(jī)械手臂，其特征在于：所述一號(hào)固定墊圈(15)的后端外表面通過固定孔(16)與二號(hào)機(jī)械手(14)的前端外表面固定連接，所述固定孔(16)的數(shù)量為若干組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型機(jī)械手臂，其特征在于：所述連接桿(9)通過固定螺紋柱(11)、固定螺母(12)與連接圓筒(8)活動(dòng)連接，所述固定螺紋柱(11)的外置螺紋與固定螺母(12)的內(nèi)置螺紋相互咬合。