[發(fā)明專利]一種用于包裝罐體裝配的機器人及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811304583.1
• 申請日: 2018-11-04
• 公開（公告）號: CN109396782B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳英蘭
• 申請（專利權）人: 南京聯科鍍膜包裝材料有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 44585 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鐘斌

公開了一種用于包裝罐體裝配的機器人，解決了不能對包裝罐體進行倒置裝配的難題，該用于包裝罐體裝配的機器人包括承載機構和裝持機構，通過驅動箱體、滑臺、夾爪、滑塊、驅動齒輪等的協同操作，可以將包裝罐體很輕松的倒置裝配于裝配架上，解決了包裝罐體無法倒置裝配的問題，極大的減輕了操作成本，減少了對操作人員的危害。整個裝置結構配合緊密，部件簡單，成本低，效率高，良好的解決了包裝罐體無法倒置裝配操作的難題，具有非常高的實用性和通用性。

技術領域

本發(fā)明涉及裝配領域，更具體地講，涉及一種用于包裝罐體裝配的機器人。

背景技術

包裝罐(筒)是指罐身各處橫截面形狀大致相同，罐頸短，罐頸內徑比罐身內頸稍小或無罐頸的一種包裝容器。包裝罐在日常生活和生產實踐中均有著非常廣泛的使用，然而對于絕大部分包裝罐體而言，經常會在罐體的底部進行噴碼或刻痕處理，用以表示生產日期或者其他信息。因此在噴碼或者刻痕操作時，為了方便的操作，不可避免的要對包裝罐體進行倒置處理，很多時候都是操作人員手持罐體進行噴碼刻痕操作，操作起來費時費力，而且無法精確完成定位操作，尤其是經常會發(fā)生操作偏差，對操作人員的手部造成嚴重的危險隱患，嚴重影響了工作效率。因此，針對這一現狀，迫切需要開發(fā)一種用于包裝罐體裝配的機器人，以滿足實際使用的需要。

發(fā)明內容

因此，針對現有技術上存在的不足，提供本發(fā)明的示例以基本上解決由于相關領域的限制和缺點而導致的一個或更多個問題，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保護設備的作用。

按照本發(fā)明提供的技術方案，該用于包裝罐體裝配的機器人包括承載機構和裝持機構，承載機構包括底架，底架的中部位置處設有載臺，載臺上設有包裝罐體置放運輸平臺，包裝罐體置放運輸平臺的中部設有運輸槽，運輸槽內設有運輸組件，運輸組件通過控制組件的控制從而用于運輸包裝罐體，載臺的一側設有放置臺，放置臺上置放有裝配架，裝配架上均勻間隔設有若干個搭扣條，搭扣條的頂端與運輸平臺的上表面平齊，其中，放置臺上表面前后位置處分別設有一個卡凸，裝配架前后位置處分別設有與卡凸相適配的卡槽，卡凸卡接于卡槽內，裝持機構包括位于底架后部的立柱，立柱的自上而下的縱向上設有兩條平行的滑軌，滑軌上滑動配合設有滑臺，立柱的頂部設有平臺，平臺上設有驅動電機，驅動電機的驅動桿穿過平臺與滑臺相連，滑臺的前部連接有至少2組滑柱，滑臺通過滑柱與驅動箱體連接，驅動箱體內部設有驅動組件，驅動軸穿過驅動箱體的上表面與驅動齒輪相連，驅動軸由驅動組件控制，驅動箱體的上表面上設有滑槽，滑槽內可分離的設有滑塊，滑塊朝向驅動齒輪的一面設有滾齒，滾齒與驅動齒輪嚙合，驅動箱體的下表面處通過驅動轉體連接有矩形長箱，矩形長箱能夠在驅動轉體的控制下進行轉動，驅動轉體由驅動組件控制，矩形長箱的兩端分別設有一個夾持組件，夾持組件包括可開合的夾爪，矩形長箱內部設有可控制夾爪開合的控制器，位于平臺下方的立柱上設有固定臺，固定臺通過固定件與滑塊固定連接，平臺上還設有固定驅動電機的電機座。

進一步的，運輸組件上設有若干個等間距的定位圓，包裝罐體放置于定位圓上。

進一步的，放置臺的中部設有凹陷區(qū)間，裝配架的下部設有底座，底座置放于凹陷區(qū)間，底座兩側連接有吸附扣，相鄰搭扣條之間的距離大于載臺的寬度。

進一步的，固定臺位于滑臺的上方。

進一步的，夾持組件上設有探測傳感器，驅動齒輪上設有刻度線。

進一步的，載臺包括可轉動的連接在底架兩側的側板，兩個側板的上部連接有置放板，置放板用于置放包裝罐體置放運輸平臺，載臺還包括一端可轉動設置在底架的中間板，中間板位于側板之間，中間板的另一端連接在置放板上。

進一步的，搭扣條的下部為梯形上部為矩形，在梯形和矩形過渡位置處還設有凸起。

進一步的，最右端的定位圓和最后端的搭扣條位于同一水平線上，并且最右端的定位圓的圓心和最后端的搭扣條頂部中心點之間的距離和兩個夾爪中心點之間的距離相等。