[發明專利]一種電動自行車防碰撞方法和裝置

在審

• 申請號: 201811304578.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109292035A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 李陽光
• 申請（專利權）人: 李陽光
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動自行車防碰撞方法和裝置，其特征在于，在電動自行車前圍正前方、右側和左側各裝一個超聲波測距傳感器(沒有前圍的電動自行車則在前擋風板或前管加支架安裝)；在龍頭和前管間加裝2個霍爾傳感器和磁鋼，2個霍爾傳感器通過支架裝在前管上，磁鋼裝在龍頭把立上，龍頭轉動時霍爾傳感器檢測電動自行車是左轉還是右轉。

2.如權利要求1所述的電動自行車防碰撞方法和裝置，其特征在于，3個超聲波測距傳感器和2個霍爾傳感器連接到自動控制單元上；自動控制單元1路輸出控制數字電位器，數字電位器串接在電動自行車調速裝置的輸出上，用于控制電動自行車的速度；自動控制單元另1路輸出控制報警裝置。

3.如權利要求1所述的電動自行車防碰撞方法和裝置，其特征在于，當2個霍爾傳感器沒有檢測到磁鋼時：

(1)自動控制單元判斷電動自行車在直行；

(2)自動控制單元通過正前方超聲波測距傳感器測量與前方障礙物距離；

(3)當距離大于設定的值M₁時，重復第(2)步；

(4)當距離小于等于設定的值M₁，如果距離不斷增大時到第(5)步；如果距離不斷減小，自動控制單元給出告警信號，并根據距離，按比例調節數字電位器輸出，按比例減小電動自行車轉把調速裝置輸出，減小控制速度，直到為0；

(5)當距離小于等于設定的值M₂(M₂＜M₁)，并不斷增大時，自動控制單元解除告警信號，并根據距離，按比例調節數字電位器輸出，按比例增加電動自行車轉把調速裝置輸出，直到為轉把調速裝置輸出的原始值。

4.如權利要求1所述的電動自行車防碰撞方法和裝置，其特征在于，當左側霍爾傳感器檢測到磁鋼時：

(1)自動控制單元判斷電動自行車正在左轉；

(2)自動控制單元通過正前方超聲波測距傳感器測量與前方障礙物距離；

(3)自動控制單元通過左側超聲波測距傳感器測量與左障礙物距離；

(4)取第(2)、(3)步檢測距離小的值m，當m大于設定的值M₃時，重復第(2)、(3)步；

(5)當距離小于等于設定的值M₃，如果距離不斷增大時到第(6)步；如果距離不斷減小，自動控制單元給出告警信號，并根據距離，按比例調節數字電位器輸出，按比例減小電動自行車轉把調速裝置輸出，減小控制速度，直到為0；

(6)當m小于等于設定的值M₄(M₄＜M₃)，并不斷增大時，自動控制單元解除告警信號，并根據距離，按比例調節數字電位器輸出，按比例增加電動自行車轉把調速裝置輸出，直到為轉把調速裝置輸出的原始值。

5.如權利要求1所述的電動自行車防碰撞方法和裝置，其特征在于，當右側霍爾傳感器檢測到磁鋼時：

(1)自動控制單元判斷電動自行車正在右轉；

(2)自動控制單元通過正前方超聲波測距傳感器測量與前方障礙物距離；

(3)自動控制單元通過右側超聲波測距傳感器測量與右障礙物距離；

(4)取第(2)、(3)步檢測距離小的值m，當m大于設定的值時M₃，重復第(2)、(3)步；

(5)當距離小于等于設定的值M₃，如果距離不斷增大時到第(6)步；如果距離不斷減小，自動控制單元給出告警信號，并根據距離，按比例調節數字電位器輸出，按比例減小電動自行車轉把調速裝置輸出，減小控制速度，直到為0；

(6)當m小于等于設定的值M₄(M₄＜M₃)，并不斷增大時，自動控制單元解除告警信號，并根據距離，按比例調節數字電位器輸出，按比例增加電動自行車轉把調速裝置輸出，直到為轉把調速裝置輸出的原始值。