[發(fā)明專利]一種電動(dòng)自行車防碰撞方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811304578.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN109292035A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陽光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李陽光
• 主分類號(hào): B62M6/45
• 分類號(hào): B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動(dòng)自行車防碰撞方法和裝置，其特征在于，在電動(dòng)自行車前圍正前方、右側(cè)和左側(cè)各裝一個(gè)超聲波測(cè)距傳感器(沒有前圍的電動(dòng)自行車則在前擋風(fēng)板或前管加支架安裝)；在龍頭和前管間加裝2個(gè)霍爾傳感器和磁鋼，2個(gè)霍爾傳感器通過支架裝在前管上，磁鋼裝在龍頭把立上，龍頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)霍爾傳感器檢測(cè)電動(dòng)自行車是左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車防碰撞方法和裝置，其特征在于，3個(gè)超聲波測(cè)距傳感器和2個(gè)霍爾傳感器連接到自動(dòng)控制單元上；自動(dòng)控制單元1路輸出控制數(shù)字電位器，數(shù)字電位器串接在電動(dòng)自行車調(diào)速裝置的輸出上，用于控制電動(dòng)自行車的速度；自動(dòng)控制單元另1路輸出控制報(bào)警裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車防碰撞方法和裝置，其特征在于，當(dāng)2個(gè)霍爾傳感器沒有檢測(cè)到磁鋼時(shí)：

(1)自動(dòng)控制單元判斷電動(dòng)自行車在直行；

(2)自動(dòng)控制單元通過正前方超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量與前方障礙物距離；

(3)當(dāng)距離大于設(shè)定的值M₁時(shí)，重復(fù)第(2)步；

(4)當(dāng)距離小于等于設(shè)定的值M₁，如果距離不斷增大時(shí)到第(5)步；如果距離不斷減小，自動(dòng)控制單元給出告警信號(hào)，并根據(jù)距離，按比例調(diào)節(jié)數(shù)字電位器輸出，按比例減小電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)把調(diào)速裝置輸出，減小控制速度，直到為0；

(5)當(dāng)距離小于等于設(shè)定的值M₂(M₂＜M₁)，并不斷增大時(shí)，自動(dòng)控制單元解除告警信號(hào)，并根據(jù)距離，按比例調(diào)節(jié)數(shù)字電位器輸出，按比例增加電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)把調(diào)速裝置輸出，直到為轉(zhuǎn)把調(diào)速裝置輸出的原始值。

4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車防碰撞方法和裝置，其特征在于，當(dāng)左側(cè)霍爾傳感器檢測(cè)到磁鋼時(shí)：

(1)自動(dòng)控制單元判斷電動(dòng)自行車正在左轉(zhuǎn)；

(2)自動(dòng)控制單元通過正前方超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量與前方障礙物距離；

(3)自動(dòng)控制單元通過左側(cè)超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量與左障礙物距離；

(4)取第(2)、(3)步檢測(cè)距離小的值m，當(dāng)m大于設(shè)定的值M₃時(shí)，重復(fù)第(2)、(3)步；

(5)當(dāng)距離小于等于設(shè)定的值M₃，如果距離不斷增大時(shí)到第(6)步；如果距離不斷減小，自動(dòng)控制單元給出告警信號(hào)，并根據(jù)距離，按比例調(diào)節(jié)數(shù)字電位器輸出，按比例減小電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)把調(diào)速裝置輸出，減小控制速度，直到為0；

(6)當(dāng)m小于等于設(shè)定的值M₄(M₄＜M₃)，并不斷增大時(shí)，自動(dòng)控制單元解除告警信號(hào)，并根據(jù)距離，按比例調(diào)節(jié)數(shù)字電位器輸出，按比例增加電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)把調(diào)速裝置輸出，直到為轉(zhuǎn)把調(diào)速裝置輸出的原始值。

5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車防碰撞方法和裝置，其特征在于，當(dāng)右側(cè)霍爾傳感器檢測(cè)到磁鋼時(shí)：

(1)自動(dòng)控制單元判斷電動(dòng)自行車正在右轉(zhuǎn)；

(2)自動(dòng)控制單元通過正前方超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量與前方障礙物距離；

(3)自動(dòng)控制單元通過右側(cè)超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量與右障礙物距離；

(4)取第(2)、(3)步檢測(cè)距離小的值m，當(dāng)m大于設(shè)定的值時(shí)M₃，重復(fù)第(2)、(3)步；

(5)當(dāng)距離小于等于設(shè)定的值M₃，如果距離不斷增大時(shí)到第(6)步；如果距離不斷減小，自動(dòng)控制單元給出告警信號(hào)，并根據(jù)距離，按比例調(diào)節(jié)數(shù)字電位器輸出，按比例減小電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)把調(diào)速裝置輸出，減小控制速度，直到為0；

(6)當(dāng)m小于等于設(shè)定的值M₄(M₄＜M₃)，并不斷增大時(shí)，自動(dòng)控制單元解除告警信號(hào)，并根據(jù)距離，按比例調(diào)節(jié)數(shù)字電位器輸出，按比例增加電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)把調(diào)速裝置輸出，直到為轉(zhuǎn)把調(diào)速裝置輸出的原始值。