[發明專利]一種電動自行車防碰撞方法和裝置

在審

• 申請號: 201811304578.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109292035A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 李陽光
• 申請（專利權）人: 李陽光
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的目的是為克服現有技術的不足，提供了一種電動自行車防碰撞方法和裝置，在電動自行車前圍正前方、左側和右側各裝一個超聲波測距傳感器(沒有前圍的電動自行車則在前擋風板或前管加支架安裝)；在龍頭和前管間加裝2個霍爾傳感器和磁鋼，2個霍爾傳感器通過支架裝在前管上，磁鋼裝在龍頭把立上，龍頭轉動時霍爾傳感器檢測電動自行車是左轉還是右轉；自動控制單元，根據霍爾傳感器判斷電動自行車正在直行、左轉還是右轉，并根據相應的超聲波測距傳感器測量與障礙物距離，報警和減少電動自行車調速裝置的輸出，有效減少電動自行車事故發生。

技術領域

本發明涉及廣泛應用于電動自行車，尤其涉及電動自行車防碰撞方法和裝置，可實現 電動自行車防碰撞功能。

背景技術

我國是全球電動自行車生產和銷售第一大國，到2018年，保有量約2億輛，年產3000 多萬輛，然而，電動自行車的安全問題卻不容忽視，全國查處電動自行車交通違法數量和 電動自行車肇事事故起數、死亡人數均呈逐年上升趨勢。交警部門在調查中發現，在眾多 電動車交通事故中，有很大一部分是由于駕駛人操作不當引起的，剎車距離不夠、隨意轉 向等，都是引發事故的重要原因。

發明內容

本發明的目的是為克服現有技術的不足，提供了一種電動自行車防碰撞方法和裝置， 通過增加3個超聲波測距傳感器和1個龍頭轉角傳感器，在檢測到電動自行車要發生碰撞 時自動減速并報警。

本發明采用的技術方案是：在電動自行車前圍正前方、左側和右側各裝一個超聲波測 距傳感器(沒有前圍的電動自行車則在前擋風板或前管加支架安裝)；在龍頭和前管間加 裝2個霍爾傳感器和磁鋼，2個霍爾傳感器通過支架裝在前管上，磁鋼裝在龍頭把立上， 龍頭轉動時霍爾傳感器檢測電動自行車是左轉還是右轉；3個超聲波測距傳感器和2個霍 爾傳感器連接到自動控制單元上；自動控制單元1路輸出控制數字電位器，數字電位器串 接在電動自行車調速裝置的輸出上，用于控制電動自行車的速度；自動控制單元另1路輸 出控制報警裝置。

具體包括如下步驟：

當2個霍爾傳感器沒有檢測到磁鋼時：

(1)自動控制單元判斷電動自行車在直行；

(2)自動控制單元通過正前方超聲波測距傳感器測量與前方障礙物距離；

(3)當距離大于設定的值M₁時，重復第(2)步；

(4)當距離小于等于設定的值M₁，如果距離不斷增大時到第(5)步；如果距離不 斷減小，自動控制單元給出告警信號，并根據距離，按比例調節數字電位器輸出，按比例 減小電動自行車轉把調速裝置輸出，減小控制速度，直到為0；

(5)當距離小于等于設定的值M₂(M₂＜M₁)，并不斷增大時，自動控制單元解除告 警信號，并根據距離，按比例調節數字電位器輸出，按比例增加電動自行車轉把調速裝置 輸出，直到為轉把調速裝置輸出的原始值。

當左側霍爾傳感器檢測到磁鋼時：

(1)自動控制單元判斷電動自行車正在左轉；

(2)自動控制單元通過正前方超聲波測距傳感器測量與前方障礙物距離；

(3)自動控制單元通過左側超聲波測距傳感器測量與左障礙物距離；

(4)取第(2)、(3)步檢測距離小的值m，當m大于設定的值M₃時，重復第(2)、 (3)步；

(5)當距離小于等于設定的值M₃，如果距離不斷增大時到第(6)步；如果距離不 斷減小，自動控制單元給出告警信號，并根據距離，按比例調節數字電位器輸出，按比例 減小電動自行車轉把調速裝置輸出，減小控制速度，直到為0；