[發明專利]一種自動捆扎螃蟹裝置

在審

• 申請號: 201811304326.8
• 申請日: 2018-11-04
• 公開（公告）號: CN109606777A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳繼文;張旭
• 申請（專利權）人: 楊公民
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/18;B65B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動捆扎螃蟹裝置，屬于食品工業領域。是由聚攏裝置和捆扎裝置組成的，其中兩大主要組件為捆扎組件和機械手組件，所述的捆扎組件由伺服電機、大齒輪、小齒輪、轉動架、電動馬達、多層刀片和緊縮板孔組成；所述的機械手組件由加緊手臂伺服電機、剪刀伺服電機、左聯軸器、右聯軸器、左連桿、右連桿、加緊手臂、剪刀、滑動機座組成。利利用聚攏裝置與捆扎裝置相配合，可實現多次快速的橫向與縱向捆扎。有益之處：機械化捆綁螃蟹可以提高工作效率，保證食品安全。

技術領域

本發明涉及一種自動捆扎螃蟹裝置，具體地說是一種強力吸塵器與機械手相配合的自動捆扎螃蟹裝置，可對麻醉的螃蟹進行自動捆扎，屬于食品工業領域。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，對蟹類產品的需求日益高漲。近些年的大閘蟹市場，受到眾多企業的競搶。由此可見，蟹類市場具有廣闊的發展前景，目前，捆綁螃蟹大都是手工操作，稍不留神便被螃蟹夾到，嚴重者可能造成傷口感染，甚至昏迷、休克，威脅生命安全，并且螃蟹屬于季節性產品，人工捆綁螃蟹不能在短時間內完成如此大的任務量，勞動效率低，隨著食品工業的發展，大都數食品加工都實現了無人工操作，有利于食品的健康安全。現在食品工業中自動捆扎螃蟹仍處于空白狀態，機械化捆綁螃蟹可以提高工作效率，是目前螃蟹市場的一種主流趨勢。

發明內容

針對以上不足，本發明提供了一種自動捆扎螃蟹裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種自動捆扎螃蟹裝置，是由聚攏裝置和捆扎裝置組成的，所述的聚攏裝置是由小風扇、聚攏壁、轉動圓盤、連桿、法蘭盤、空心絲桿、聯軸器、伺服電機、柔性管道、吸塵器和捆扎組件組成的，所述的捆扎裝置是由伺服電機、移動機架、聯軸器、絲桿轉動伺服電機、圓形繞柱、捆蟹繩、絲桿、光桿和機械手組件組成的，其特征在于：在四個聚攏壁上安裝了四個小風扇，聚攏壁與連桿連接，安裝在轉動圓盤上，轉動圓盤中心下方固定了捆扎組件，四個連桿與法蘭盤鉸接，空心絲桿與法蘭盤配合，柔性管道一端連接在空心絲桿的外側，另一端與吸塵器相連，吸塵器固定在機箱上，機箱上方安裝伺服電機，伺服電機通過聯軸器連接移動機架，移動機架上安裝了圓形繞柱，圓形繞柱上繞有捆蟹繩，絲桿固定在移動機架上，絲桿連接機械手組件。

進一步，所述的捆扎組件由伺服電機、大齒輪、小齒輪、轉動架、電動馬達、多層刀片和緊縮板孔組成，所述伺服電機通過螺栓安裝在轉動圓盤下端，大齒輪與小齒輪分別與伺服電機和轉動架連接，轉動架中間安裝一個電動馬達，電動馬達上連接多層刀片，轉動架上端鉸接緊縮板孔。

進一步，所述的機械手組件由加緊手臂伺服電機、剪刀伺服電機、左聯軸器、右聯軸器、左連桿、右連桿、加緊手臂、剪刀、滑動機座組成，所述滑動機座安裝在移動機架的上端，加緊手臂伺服電機與剪刀伺服電機通過螺栓安裝在滑動機座的兩側，加緊手臂伺服電機與剪刀伺服電機分別與左聯軸器和右聯軸器相連，聯軸器另一端分別與左連桿和連桿連接，左連桿和右連桿另一端分別與加緊手臂和剪刀連接。

該發明的有益之處是：

1.利用機械連桿機構進行螃蟹聚攏，安全穩定。

2.齒輪傳動與螺紋轉動提高了傳動的穩定性。

3.整體裝置結構簡單，成本低。

4.采用機械手裝置對捆蟹繩進行捆扎工作，提高了效率，降低了工人的勞動強度。

5.利用聚攏裝置1與捆扎裝置2相配合，可實現多次快速的橫向與縱向捆扎，如可實現移動機架2003轉動，在螃蟹上方的不同位置放置捆蟹線，完成捆蟹加工(適用于捆扎不同大小的螃蟹)。

6.連續的加工過程，使得加工時間更短，操作簡單，減少崗位操作的人數，創造更高的效益。

7.零部件多是常見零部件，損壞后易于更換匹配，故使用壽命較長。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖