[發明專利]一種自動捆扎螃蟹裝置

在審

• 申請號: 201811304326.8
• 申請日: 2018-11-04
• 公開（公告）號: CN109606777A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳繼文;張旭
• 申請（專利權）人: 楊公民
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/18;B65B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動捆扎螃蟹裝置，是由聚攏裝置和捆扎裝置組成的，所述的聚攏裝置是由小風扇、聚攏壁、轉動圓盤、連桿、法蘭盤、空心絲桿、聯軸器、伺服電機、柔性管道、吸塵器和捆扎組件組成的，所述的捆扎裝置是由伺服電機、移動機架、聯軸器、絲桿轉動伺服電機、圓形繞柱、捆蟹繩、絲桿、光桿和機械手組件組成的，其特征在于：在四個聚攏壁上安裝了四個小風扇，聚攏壁與連桿連接，安裝在轉動圓盤上，轉動圓盤中心下方固定了捆扎組件，四個連桿與法蘭盤鉸接，空心絲桿與法蘭盤配合，柔性管道一端連接在空心絲桿的外側，另一端與吸塵器相連，吸塵器固定在機箱上，機箱上方安裝伺服電機，伺服電機通過聯軸器連接移動機架，移動機架上安裝了圓形繞柱，圓形繞柱上繞有捆蟹繩，絲桿固定在移動機架上，絲桿連接機械手組件。

2.如權利要求1所述的一種自動捆扎螃蟹裝置，其特征在于，所述的捆扎組件由伺服電機、大齒輪、小齒輪、轉動架、電動馬達、多層刀片和緊縮板孔組成，所述伺服電機通過螺栓安裝在轉動圓盤下端，大齒輪與小齒輪分別與伺服電機和轉動架連接，轉動架中間安裝一個電動馬達，電動馬達上連接多層刀片，轉動架上端鉸接緊縮板孔。

3.如權利要求1所述的一種自動捆扎螃蟹裝置，其特征在于，所述的機械手組件由加緊手臂伺服電機、剪刀伺服電機、左聯軸器、右聯軸器、左連桿、右連桿、加緊手臂、剪刀、滑動機座組成，所述滑動機座安裝在移動機架的上端，加緊手臂伺服電機與剪刀伺服電機通過螺栓安裝在滑動機座的兩側，加緊手臂伺服電機與剪刀伺服電機分別與左聯軸器和右聯軸器相連，聯軸器另一端分別與左連桿和連桿連接，左連桿和右連桿另一端分別與加緊手臂和剪刀連接。