[發(fā)明專利]一種對路障進行有序堆積碼垛的自動化回收方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811304216.1
• 申請日: 2018-11-03
• 公開（公告）號: CN109183651A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊傳前
• 申請（專利權(quán)）人: 楊傳前
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公布了一種對路障進行有序堆積碼垛的自動化回收方法，其步驟在于：安裝于車體上的夾持升降裝置對路障進行夾持并牽引路障上升；限位支撐裝置內(nèi)的抬起機構(gòu)將已回收并碼垛的路障抬起，并為后續(xù)路障提供預留空間；限位支撐裝置內(nèi)的支撐機構(gòu)對待碼垛路障進行支撐；待碼垛的路障順利完成碼垛后，抬動機構(gòu)在復位彈簧四與抬動構(gòu)件內(nèi)的復位彈簧三的彈力作用下恢復至初始狀態(tài)；待碼垛的路障順利完成碼垛，并且夾持升降裝置、限位支撐裝置恢復至初始狀態(tài)后，驅(qū)動裝置驅(qū)動車體前進/轉(zhuǎn)向，并對下一路障進行夾持上升；當位于限位支撐裝置上的已回收并碼垛的路障達到最大數(shù)量時，移位裝置將其推送移位至車廂的空余區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及路障領(lǐng)域，具體涉及一種路障有序碼垛回收方法。

背景技術(shù)

目前我國路障清除領(lǐng)域中，需要大量勞動力，效率低、成本高，我國道路情況復雜，汽車車道改道、借道的狀況經(jīng)常發(fā)生，路障需求量大，但對利用后的路障的回收往往采用人工方式，采用人工方式回收路障消耗大量的人力成本和時間，回收效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種路障有序碼垛回收方法，用于對路障進行有序堆積碼垛，并實現(xiàn)自動化回收。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

一種對路障進行有序堆積碼垛的自動化回收方法，其步驟在于：

（一）夾持階段；

S1：安裝于車體上的夾持升降裝置對路障進行夾持；

所述的車體包括車架、前輪構(gòu)件、后輪構(gòu)件、底板、車廂，所述的底板呈水平布置，并且底板固定安裝于車架上，所述的車廂為矩形環(huán)體結(jié)構(gòu)，車廂的延伸方向垂直于地面并且車廂固定安裝于底板的上端面，所述的前輪構(gòu)件與后輪構(gòu)件均安裝于車架上、并且均位于底板下方；

所述的夾持升降裝置包括安裝支架、升降機構(gòu)、觸發(fā)機構(gòu)、夾持機構(gòu)，所述的底板的中間位置處開設(shè)有通孔，底板上還開設(shè)有固定孔并且固定孔與通孔之間相互接通，所述的安裝支架的一端位于底板下方、另一端穿過固定孔并位于底板上方，安裝支架與固定孔之間固定安裝；

所述的升降機構(gòu)包括升降電機、升降絲桿、升降導向桿、升降板，升降電機固定安裝于安裝支架并且輸出軸軸向垂直于地面，升降絲桿同軸固定安裝于升降電機的動力輸出端，升降導向桿的軸向垂直于地面并且固定安裝于安裝支架，升降板與升降導向桿之間構(gòu)成滑動導向配合并且升降板通過絲母與升降絲桿活動連接；

所述的觸發(fā)機構(gòu)包括觸發(fā)電機、觸發(fā)絲桿、觸發(fā)導向桿、觸發(fā)板，觸發(fā)電機固定安裝于安裝支架并且輸出軸軸向垂直于地面，觸發(fā)絲桿同軸固定安裝于觸發(fā)電機的動力輸出端，觸發(fā)導向桿的軸向垂直于地面并且固定安裝于安裝支架，觸發(fā)板位于升降板上方，觸發(fā)板與觸發(fā)導向桿之間構(gòu)成滑動導向配合并且觸發(fā)板通過絲母與觸發(fā)絲桿活動連接；

所述的升降板的上端面設(shè)置有安裝槽并且槽口處匹配安裝有安裝槽蓋，所述的夾持機構(gòu)設(shè)置于安裝槽內(nèi)并且用于對路障底座進行夾持，夾持機構(gòu)的運動狀態(tài)可分為未與觸發(fā)板接觸并未對路障底座進行夾持的待觸發(fā)狀態(tài)、與觸發(fā)板接觸并對路障底座進行夾持的夾持狀態(tài)，夾持機構(gòu)的初始狀態(tài)為待觸發(fā)狀態(tài)；

所述的夾持升降裝置設(shè)置有兩組并且兩組夾持升降裝置關(guān)于設(shè)置于底板的通孔軸向呈對稱布置，所述的設(shè)置于底板的固定孔對應設(shè)置有兩組；

升降電機運行并通過升降絲桿與絲母的配合使得升降板做靠近地面的運動，直至升降板下降至與路障底座處于同一水平面時升降板停止下降，此過程中，觸發(fā)電機運行并通過觸發(fā)絲桿與絲母的配合使得觸發(fā)板做靠近地面的運動，當升降板停止下降時，觸發(fā)板的下底面未與升降板的上端面接觸并且觸發(fā)板繼續(xù)下降；

觸發(fā)板繼續(xù)下降過程中，觸發(fā)板的下底面與夾持機構(gòu)接觸，并使夾持機構(gòu)由待觸發(fā)狀態(tài)切換至夾持狀態(tài)，路障底座在兩組夾持升降裝置的夾持機構(gòu)的夾持作用下被夾持；