[發明專利]一種動態連接數據的管理方法

有效

• 申請號: 201811303707.4
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109218156B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 文長明;文可;盧昌虎
• 申請（專利權）人: 合肥保得工業自動化有限公司;文長明;文可
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/403
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

本發明公開了一種動態連接數據的管理方法，其應用于掛接在CAN總線上的多個設備，且其中一個設備為主站，其他設備為從站；主站包括一個用于管理任意兩個設備之間數據交互的服務數據對象管理器，且兩個設備分別為發送數據的請求設備和接收數據的接收設備。動態管理方法包括：在服務數據對象管理器上注冊請求設備；通過服務數據對象管理器建立請求設備與接收設備之間的數據連接；驅使請求設備在CAN總線上向接收設備傳輸數據；釋放請求設備與接收設備之間的連接。本發明保證了CAN總線上的設備的請求之間是有條不紊的發送和接收，彼此之間不會發生沖突，從而提高設備之間連接的靈活性，實現設備之間的數據交互。

技術領域

本發明涉及通訊技術領域的一種數據管理方法，尤其涉及一種動態連接數據的管理方法。

背景技術

CAN是Controller Area Network的縮寫，是ISO國際標準化的串行通信協議。CAN屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。同時，CAN的高性能和可靠性已被廣泛認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。

一個基于CAN總線的網絡中有多個設備，在現有技術中，設備之間進行參數交換需要事先需進行配置，這樣會降低設備之間連接的靈活性，不利于設備之間的數據交互。

發明內容

針對現有技術的技術問題，本發明提供一種動態連接數據的管理方法，以緩解現有技術中CAN總線上的設備之間進行參數交換需要事先需進行配置，設備之間連接的靈活性低，不利于設備之間的數據交互的問題。

本發明采用以下技術方案實現：一種動態連接數據的管理方法，其應用于掛接在CAN總線上的多個設備，且其中一個設備為主站，其他設備為從站；所述主站包括管理任意兩個設備之間的數據交互的一個服務數據對象管理器，且所述兩個設備分別為發送數據的請求設備和接收數據的接收設備；

所述動態管理方法包括：

在所述服務數據對象管理器上注冊所述請求設備；

通過所述服務數據對象管理器建立所述請求設備與所述接收設備之間的數據連接；

驅使所述請求設備在所述CAN總線向所述接收設備傳輸數據；

釋放所述請求設備與所述接收設備之間的連接。

作為上述方案的進一步改進，所述請求設備為其中一個從站，且所述主站與所述從站均存在一條固定分配通道；

每個設備包括服務數據對象客戶端和服務數據對象服務端；

其中，所述從站的服務數據對象客戶端通過所述固定分配通道向所述主站的服務數據對象服務端傳輸數據。

進一步地，在所述服務數據對象管理器上注冊所述請求設備的方法包括：

驅使所述請求設備發送注冊請求數據至所述CAN總線上，并傳輸至所述服務數據對象管理器；

所述服務數據對象管理器掃描所有從站，使其確定發送注冊請求的從站；

用所述服務數據對象管理器的內部變量保存所述注冊請求的相關信息，分配一個未使用標識號并設置所述服務數據對象管理器的服務數據對象服務端的標識號；

通過所述固定分配通道，并根據已經分配的標識號，設置所述請求設備的服務數據對象客戶端的標識號，以形成了第一條動態分配通道，并使所述請求設備的服務數據對象客戶端能夠傳輸數據至所述主站的服務數據對象服務端；

通知所述請求設備注冊成功。

再進一步地，在所述請求設備發送注冊請求數據前，

設置所述請求設備的對象字典的一個對象為請求注冊狀態；