[發明專利]一種動態連接數據的管理方法

有效

• 申請號: 201811303707.4
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109218156B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 文長明;文可;盧昌虎
• 申請（專利權）人: 合肥保得工業自動化有限公司;文長明;文可
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/403
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種動態連接數據的管理方法，其應用于掛接在CAN總線上的多個設備，且其中一個設備為主站，其他設備為從站；其特征在于，所述主站包括管理任意兩個設備之間的數據交互的一個服務數據對象管理器，且所述兩個設備分別為發送數據的請求設備和接收數據的接收設備；所述請求設備為其中一個從站，且所述主站與所述從站均存在一條固定分配通道；每個設備包括服務數據對象客戶端和服務數據對象服務端；其中，所述從站的服務數據對象客戶端通過所述固定分配通道向所述主站的服務數據對象服務端傳輸數據；

所述動態管理方法包括：

在所述服務數據對象管理器上注冊所述請求設備；在所述服務數據對象管理器上注冊所述請求設備的方法包括：驅使所述請求設備發送注冊請求數據至所述CAN總線上，并傳輸至所述服務數據對象管理器；所述服務數據對象管理器掃描所有從站，使其確定發送注冊請求的從站；用所述服務數據對象管理器的內部變量保存所述注冊請求的相關信息，分配一個未使用標識號并設置所述服務數據對象管理器的服務數據對象服務端的標識號；通過所述固定分配通道，并根據已經分配的標識號，設置所述請求設備的服務數據對象客戶端的標識號，以形成了第一條動態分配通道，并使所述請求設備的服務數據對象客戶端能夠傳輸數據至所述主站的服務數據對象服務端；通知所述請求設備注冊成功；

通過所述服務數據對象管理器建立所述請求設備與所述接收設備之間的數據連接；

驅使所述請求設備在所述CAN總線向所述接收設備傳輸數據；

釋放所述請求設備與所述接收設備之間的連接。

2.如權利要求1所述的動態連接數據的管理方法，其特征在于，在所述請求設備發送注冊請求數據前，

設置所述請求設備的對象字典的一個對象為請求注冊狀態；

通過引發一個注冊請求事件驅使所述請求設備從空閑狀態跳轉至等待注冊狀態；

在通知所述請求設備注冊成功后，

使所述服務數據對象管理器跳轉回空閑狀態；

引發所述請求設備的一個回調，并在回調中使所述請求設備跳轉回空閑狀態。

3.如權利要求1所述的動態連接數據的管理方法，其特征在于，建立所述請求設備與所述接收設備之間的數據連接的方法包括：

通過所述第一條動態分配通道，將所述請求設備需訪問的設備的節點號和處于空閑狀態的一個服務數據對象客戶端的索引發送至所述主站的服務數據對象服務端；

所述服務數據對象管理器根據所述請求設備需訪問的設備的節點號通過固定分配通道查找所有從站，并確定所述接收設備；

根據所述請求設備的服務數據對象客戶端的索引，通過固定分配通道相應地設置所述接收設備中處于空閑狀態的服務數據對象服務端的子項信息，再通過另外的固定通道設置所述請求設備的服務數據對象客戶端的對應子項信息，使所述請求設備的一個服務數據對象客戶端的對應子項與所述接收設備的一個服務數據對象服務端的一個子項對應，以建立起所述請求設備與所述接收設備之間的第二條動態分配通道；

通知所述請求設備連接請求成功。

4.如權利要求3所述的動態連接數據的管理方法，其特征在于，

在所述請求設備中，查找處于空閑狀態的一個服務數據對象客戶端；

將所述需訪問的設備的節點號和所述索引作為定位數據保存在所述處于空閑狀態的服務數據對象客戶端，并發送定位數據至所述主站的服務數據對象服務端。

5.如權利要求3或4所述的動態連接數據的管理方法，其特征在于，建立所述請求設備與所述接收設備之間的數據連接的方法還包括：

在所述服務數據對象管理器通知所述請求設備連接請求成功前，先設置所述請求設備的服務數據對象客戶端的標識號，后所述服務數據對象管理器跳轉回空閑狀態；

在所述請求設備接收到連接請求成功的通知后，所述請求設備會引發一個回調，并使其跳轉回空閑狀態；

其中，所述服務數據對象管理器通過寫一次所述請求設備的對象字典的一個對象以通知所述請求設備連接請求成功。