[發明專利]數據同步方法、裝置、硬件裝置

有效

• 申請號: 201811303629.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN110070617B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 陳怡;潘皓文
• 申請（專利權）人: 北京微播視界科技有限公司
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10;G06T19/00;G06T19/20;H04L67/125
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

本公開公開一種數據同步方法、裝置、硬件裝置。其中，該數據同步方法包括：第一終端設備掃描場景信息，根據所述場景信息生成第一點云；將所述第一點云發送至第二終端設備；第一終端設備生成第一三維模型；將所述第一三維模型的屬性數據發送至所述第二終端設備。本公開實施例的數據同步方法，將第一終端設備的點云信息和三維模型的屬性信息發送至第二終端設備，使第二終端設備可以在本地生成與第一終端設備中相同的三維模型，使第一終端設備上的三維模型可以在第二終端中共享。

技術領域

本公開涉及數據同步領域，特別是涉及一種數據同步方法、裝置、硬件裝置。

背景技術

增強現實技術(Augmented Reality，簡稱AR)，是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像、視頻、虛擬物體的技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。

增強現實技術實現方法為在現實場景中放入虛擬物體，即將真實的環境和虛擬的物體實時地疊加在同一個畫面或空間。而疊加之后，該虛擬物體會按照預定的運動軌跡進行運動，或者通過控件控制虛擬物體進行預定動作。增強現實中的虛擬物體典型的可以是三維模型，該三維模型預先在第三方制作工具中制作好，并加載到現實場景中。

在上述的增強現實技術中，只能在單一設備上操作和觀看，如當用戶在智能手機上操作場景中的虛擬物體時，其他用戶只能通過該單一設備觀看操作過程。

發明內容

根據本公開的一個方面，提供以下技術方案：

一種數據同步方法，包括：第一終端設備掃描場景信息，根據所述場景信息生成第一點云；將所述第一點云發送至第二終端設備；第一終端設備生成第一三維模型；將所述第一三維模型的屬性數據發送至所述第二終端設備。

進一步的，所述第一終端設備掃描場景信息，根據所述場景信息生成第一點云，包括：第一終端設備掃描場景信息，獲取場景中的對象的特征點；根據所述特征點生成所述第一點云。

進一步的，所述將所述第一三維模型的屬性數據發送至所述第二終端設備，包括：將所述第一三維模型的特征點的坐標發送至所述第二終端設備。

進一步的，所述方法還包括：響應于檢測到所述終端設備的移動，控制所述第一三維模型的屬性數據發生變化，生成第二三維模型；將所述變化的屬性數據發送至所述第二終端設備。

進一步的，所述方法還包括：獲取第一終端設備中的音頻文件的播放節點數據；發送所述播放節點數據至所述第二終端設備。

根據本公開的另一方面，還提供一下技術方案：

一種數據同步方法，包括：第二終端設備掃描場景信息，根據所述場景信息生成第二點云；接收第一終端設備發送的第一點云；將所述第一點云與所述第二點云匹配，生成從第一點云到第二點云的映射關系；接收第一終端設備發送的第一三維模型的屬性數據；根據所述屬性數據以及所述映射關系，在第二終端設備生成所述第一三維模型。

進一步的，所述第二終端設備掃描場景信息，根據所述場景信息生成第二點云，包括：第二終端設備掃描場景信息，獲取場景中的對象的特征點；根據所述特征點生成所述第二點云。

進一步的，所述將所述第一點云與所述第二點云匹配，生成從第一點云到第二點云的映射關系，包括：在第一點云中獲取第一對象的第一特征點；從第二點云中獲取第一對象的第二特征點，其中所述第二特征點是與所述第一特征點對應的特征點；將第一特征點進行旋轉平移，使之與第二特征點重合；根據所述旋轉平移的參數，生成所述映射關系。

進一步的，所述根據所述屬性數據以及所述映射關系，在第二終端設備生成所述第一三維模型，包括：根據所述映射關系，將所述屬性數據轉換成所述第二終端設備中的第一屬性數據，第二終端設備根據所述第一屬性數據生成所述第一三維模型。