[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)同步方法、裝置、硬件裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811303629.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN110070617B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳怡;潘皓文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京微播視界科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/10
• 分類號(hào): G06T17/10;G06T19/00;G06T19/20;H04L67/125
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

1.一種數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，包括：

第一終端設(shè)備掃描場(chǎng)景信息，根據(jù)所述場(chǎng)景信息生成第一點(diǎn)云；

將所述第一點(diǎn)云發(fā)送至第二終端設(shè)備；

第一終端設(shè)備生成第一三維模型；

將所述第一三維模型的屬性數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二終端設(shè)備。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述第一終端設(shè)備掃描場(chǎng)景信息，根據(jù)所述場(chǎng)景信息生成第一點(diǎn)云，包括：

第一終端設(shè)備掃描場(chǎng)景信息，獲取場(chǎng)景中的對(duì)象的特征點(diǎn)；

根據(jù)所述特征點(diǎn)生成所述第一點(diǎn)云。

3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述將所述第一三維模型的屬性數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二終端設(shè)備，包括：

將所述第一三維模型的特征點(diǎn)的坐標(biāo)發(fā)送至所述第二終端設(shè)備。

4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于檢測(cè)到所述第一終端設(shè)備的移動(dòng)，控制所述第一三維模型的屬性數(shù)據(jù)發(fā)生變化，生成第二三維模型；

將所述變化的屬性數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二終端設(shè)備。

5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第一終端設(shè)備中的音頻文件的播放節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；

發(fā)送所述播放節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)至所述第二終端設(shè)備。

6.一種數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，包括：

第二終端設(shè)備掃描場(chǎng)景信息，根據(jù)所述場(chǎng)景信息生成第二點(diǎn)云；

接收第一終端設(shè)備發(fā)送的第一點(diǎn)云；

將所述第一點(diǎn)云與所述第二點(diǎn)云匹配，生成從第一點(diǎn)云到第二點(diǎn)云的映射關(guān)系；

接收第一終端設(shè)備發(fā)送的第一三維模型的屬性數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述屬性數(shù)據(jù)以及所述映射關(guān)系，在第二終端設(shè)備生成所述第一三維模型。

7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述第二終端設(shè)備掃描場(chǎng)景信息，根據(jù)所述場(chǎng)景信息生成第二點(diǎn)云，包括：

第二終端設(shè)備掃描場(chǎng)景信息，獲取場(chǎng)景中的對(duì)象的特征點(diǎn)；

根據(jù)所述特征點(diǎn)生成所述第二點(diǎn)云。

8.如權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述將所述第一點(diǎn)云與所述第二點(diǎn)云匹配，生成從第一點(diǎn)云到第二點(diǎn)云的映射關(guān)系，包括：

在第一點(diǎn)云中獲取第一對(duì)象的第一特征點(diǎn)；

從第二點(diǎn)云中獲取第一對(duì)象的第二特征點(diǎn)，其中所述第二特征點(diǎn)是與所述第一特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)；

將第一特征點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)平移，使之與第二特征點(diǎn)重合；

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)平移的參數(shù)，生成所述映射關(guān)系。

9.如權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述根據(jù)所述屬性數(shù)據(jù)以及所述映射關(guān)系，在第二終端設(shè)備生成所述第一三維模型，包括：

根據(jù)所述映射關(guān)系，將所述屬性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述第二終端設(shè)備中的第一屬性數(shù)據(jù)，第二終端設(shè)備根據(jù)所述第一屬性數(shù)據(jù)生成所述第一三維模型。

10.如權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述接收第一終端設(shè)備發(fā)送的第一三維模型的屬性數(shù)據(jù)，包括：

接收第一終端設(shè)備發(fā)送的第一三維模型的特征點(diǎn)的坐標(biāo)。

11.如權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，該方法還包括：

接收所述第一終端設(shè)備發(fā)送的變化的屬性數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述變化的屬性數(shù)據(jù)以及所述映射關(guān)系，在第二終端設(shè)備生成第二三維模型。

12.如權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，該方法還包括：

接收所述第一終端設(shè)備發(fā)送的播放節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述播放節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)控制第二終端設(shè)備的音頻文件的播放。