[發明專利]圖像傳感器的二值化數據輸出方法

有效

• 申請號: 201811302709.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109218636B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 邵科;張浩
• 申請（專利權）人: 思特威（上海）電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/374
• 分類號: H04N5/374;H04N5/357
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種圖像傳感器的二值化數據輸出方法，將圖像傳感器的像素陣列劃分成多個子像素陣列，先對其獲取的原始圖像數據進行中值濾波，并確定各個像素的灰度值；然后利用各個像素的灰度值計算各個子像素陣列的區域二值化閾值；各個子像素陣列的像素根據其參考子像素陣列的區域二值化閾值，以及像素與參考子像素陣列的中心點的距離確定其像素二值化閾值。本發明中針對每個像素計算相應像素二值化閾值，圖像傳感器輸出的二值化數據準確率更高，擴大了圖像傳感器的應用范圍，且二值化數據獲取效率更高。

技術領域

本發明涉及圖像傳感器技術領域，尤其涉及一種圖像傳感器的二值化數據輸出方法。

背景技術

CMOS圖像傳感器是一種利用光電效應將光學圖像轉換成電信號的半導體裝置，由于其結構簡單且可靠性高，因此在很多領域得到了廣泛的應用。例如智能手機、平板電腦、汽車、安防監控、工業相機以及機器視覺等等。

在一些應用場合中(如掃碼)，需要用到二值化之后的圖像數據。對于此類需求，現有技術先通過圖像傳感器獲取并存儲原始圖像數據；然后，后端硬件設備再對原始圖像數據進行處理，獲取二值化數據。但是上述方法后端硬件設備在處理原始圖像數據時，需要消耗一定的時間。另外，由于成本的限制，一些后端硬件設備無法接收太高幀率的圖像，相應的，也無法對原始圖像數據進行處理進而獲取二值化數據。

為了減少原始圖像數據轉化成二值化數據的處理時間，降低圖像數據二值化過程中對其他硬件設備的性能要求，以及提高所獲取二值化數據的準確率，擴大圖像傳感器的應用范圍，本發明提出了一種圖像傳感器的二值化數據輸出方法。

發明內容

本發明目的提供一種圖像傳感器的二值化數據輸出方法，包括：

將圖像傳感器的像素陣列劃分成多個子像素陣列；

對所述圖像傳感器獲取的原始圖像數據進行中值濾波，并確定像素陣列中各個像素的灰度值；

根據所述子像素陣列中各個像素的灰度值，計算子像素陣列的區域二值化閾值；

確定所述像素的參考子像素陣列，并根據參考子像素陣列的區域二值化閾值以及像素與參考子像素陣列的中心點的距離，計算像素的像素二值化閾值；

判斷所述像素的灰度值是否大于或者等于所述像素的像素二值化閾值；

若是，則確定所述像素的二值化數據輸出值為1并輸出，否則，確定所述像素的二值化數據輸出值為0并輸出。

進一步地，所述子像素陣列包括M行、N列像素；M為大于或者等于1的正整數；N為大于或者等于1的正整數。

進一步地，對所述圖像傳感器獲取的原始圖像數據進行中值濾波，并確定所述像素陣列中各個像素的灰度值，包括：

對所述像素陣列進行逐行讀取，并緩存所讀取的原始圖像數據；其中，每緩存M行像素的原始圖像數據之后，對M行像素的原始圖像數據進行中值濾波，確定M行像素中各個像素的灰度值。

進一步地，以K₁*K₂區域為窗口對M行所述像素的原始圖像數據進行中值濾波；其中，K₁為大于或者等于1且小于或者等于M的正整數，K₂為大于或者等于1且小于或者等于N的正整數。

進一步地，在將圖像傳感器的像素陣列劃分成多個子像素陣列時，若所述像素陣列剩余M₁行像素，M₁為大于或者等于1且小于M的正整數，則在所述像素陣列下方補位M-M₁行像素；

在將圖像傳感器的像素陣列劃分成多個子像素陣列時，若所述像素陣列剩余N₁列像素，N₁為大于或者等于1且小于N的正整數，則在所述像素陣列右側補位N-N₁列像素。