[發明專利]圖像傳感器的二值化數據輸出方法

有效

• 申請號: 201811302709.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109218636B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 邵科;張浩
• 申請（專利權）人: 思特威（上海）電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/374
• 分類號: H04N5/374;H04N5/357
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像傳感器的二值化數據輸出方法，其特征在于，包括：

將圖像傳感器的像素陣列劃分成多個子像素陣列；

對所述圖像傳感器獲取的原始圖像數據進行中值濾波，并確定所述像素陣列中各個像素的灰度值；

根據所述子像素陣列中各個像素的灰度值，計算所述子像素陣列的區域二值化閾值，其中，所述子像素陣列的區域二值化閾值為：T＝A+D*k；其中，A為所述子像素陣列的灰度值的均值；D為所述子像素陣列的灰度值的差值的均值；k為修正常數，0k0.5；

確定所述像素的參考子像素陣列，并根據參考子像素陣列的區域二值化閾值以及像素與參考子像素陣列的中心點的距離，計算所述像素的像素二值化閾值；其中，所述像素的參考子像素陣列包括本位子像素陣列、橫向參考子像素陣列和縱向參考子像素陣列；所述距離包括水平距離和垂直距離；

所述像素的像素二值化閾值為：Ti＝(Tx+Ty)/2；

其中，Tx為像素的橫向像素二值化閾值，Tx＝(T0*xb+Tx0*xa)/(xa+xb)，T0為像素的本位子像素陣列的區域二值化閾值，Tx0為像素的橫向參考子像素陣列的區域二值化閾值，xa為像素與本位子像素陣列的中心點的水平距離，xb為像素與橫向參考子像素陣列的中心點的水平距離；

Ty為像素的縱向像素二值化閾值，Ty＝(T0*yb+Ty0*ya)/(ya+yb)，Ty0為像素的縱向參考子像素陣列的區域二值化閾值，ya為像素與本位子像素陣列的中心點的垂直距離，yb為像素與縱向參考子像素陣列的中心點的垂直距離；

判斷所述像素的灰度值是否大于或者等于所述像素的像素二值化閾值；

若是，則確定所述像素的二值化數據輸出值為1并輸出；否則，確定所述像素的二值化數據輸出值為0并輸出。

2.根據權利要求1的圖像傳感器的二值化數據輸出方法，其特征在于，所述子像素陣列包括M行、N列像素；M為大于或者等于1的正整數；N為大于或者等于1的正整數。

3.根據權利要求2的圖像傳感器的二值化數據輸出方法，其特征在于，對所述圖像傳感器獲取的原始圖像數據進行中值濾波，并確定所述像素陣列中各個像素的灰度值，包括：

對所述像素陣列進行逐行讀取，并緩存所讀取的原始圖像數據；其中，每緩存M行像素的原始圖像數據之后，對M行像素的原始圖像數據進行中值濾波，確定M行像素中各個像素的灰度值。

4.根據權利要求3的圖像傳感器的二值化數據輸出方法，其特征在于，以K1*K2區域為窗口對M行所述像素的原始圖像數據進行中值濾波；其中，K1為大于或者等于1且小于或者等于M的正整數，K2為大于或者等于1且小于或者等于N的正整數。

5.根據權利要求2的圖像傳感器的二值化數據輸出方法，其特征在于，在將圖像傳感器的像素陣列劃分成多個子像素陣列時，若所述像素陣列剩余M1行像素，M1為大于或者等于1且小于M的正整數，則在所述像素陣列下方補位M-M1行像素；

在將圖像傳感器的像素陣列劃分成多個子像素陣列時，若所述像素陣列剩余N1列像素，N1為大于或者等于1且小于N的正整數，則在所述像素陣列右側補位N-N1列像素。

6.根據權利要求1的圖像傳感器的二值化數據輸出方法，其特征在于，在根據所述子像素陣列中各個像素的灰度值，計算所述子像素陣列的區域二值化閾值時，包括：

判斷所述子像素陣列的灰度值的差值的均值是否小于thr，thr為均值閾值，1thr10；

若是，判斷所述子像素陣列是否包括像素陣列的起始行；

若包含，則所述子像素陣列的區域二值化閾值取其行方向上左側的子像素陣列的區域二值化閾值；若不包含，則所述子像素陣列的區域二值化閾值取其上方的子像素陣列的區域二值化閾值。