[發明專利]鋼筋捆扎機

在審

• 申請號: 201811302613.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111140017A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 錢富;張士松;鐘紅風;汪飛;張振
• 申請（專利權）人: 寶時得科技（中國）有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 陳燁;李輝

本發明公開了一種鋼筋捆扎機，其包括：殼體；用于將鋼絲絞接的工作頭，包括沿第一延伸方向伸出所述殼體的本體部，以及設置于所述本體部遠離所述殼體一端的工作部；所述工作部具有與所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本體部沿第一延伸方向定義有第一軸線；動力機構，用于驅動所述工作頭圍繞所述第一軸線旋轉；信號采集單元，用于獲取表示所述鋼絲絞接狀態的信號；控制單元，與所述動力機構、信號采集單元電性連接，用于在所述信號采集單元獲取到表示所述鋼絲完成絞接的信號的情況下，控制所述工作頭停止轉動。本發明所提供的鋼筋捆扎機，能夠提高操作便捷性的同時具有較強的工況適應性。

技術領域

本發明涉及建筑工地工具設備技術領域，特別涉及一種鋼筋捆扎機。

背景技術

在鋼筋混凝土建筑工程建設中，通常需要將鋼筋的交叉處等位置進行捆扎，以對鋼筋骨架進行定位固定。目前，建筑工地上較為普遍的，仍然采用手動方式對鋼筋進行捆扎。采用手動方式進行鋼筋捆扎時，通常利用手動捆綁工具將普通的鍍鋅鋼絲捆綁在鋼筋需要固定的位置。然而，采用手動方式對鋼筋進行捆扎時，不可避免地會存在以下問題：操作不便、捆綁效率低，捆綁費時長，易傷手。特別是操作者在重復進行鋼絲鉸緊的動作時，手腕特別容易出現酸痛的現象。

現有技術中，為了克服手動捆扎方式出現的各種問題，應運而生了全自動的鋼筋捆扎機。例如，MAX公司、Makita和國內華焱等推出全自動鋼筋捆扎機。該全自動鋼筋捆扎機使用特質的鋼絲線盤對鋼筋進行自動捆扎，使用時，實現了繞鋼絲，擰鋼絲，切斷鋼絲等動作的自動化。

雖然，現有的全自動鋼筋捆扎機自動化程度較高，但是其也引入了一些新的問題。首先，一方面由于全自動鋼筋捆扎機在與鋼筋咬合的出線端具有固定尺寸的卡合部，對間距非常密的鋼筋，比如立柱、橫梁等，由于卡合部無法卡入，因此也就無法對上述位置的鋼筋進行捆扎；另一方面，由于目前全自動鋼筋捆扎機內的線盤是易耗品，且為特質鋼絲線盤，其線徑，材料性能等有特殊要求，導致使用成本較高，因此，整體上該全自動鋼筋捆扎機的工況適應性差，成本高，難以大范圍推廣。此外，全自動鋼筋捆扎機還存在結構比較笨重，使用時不方便；機器售價高等問題。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明提供一種鋼筋捆扎機，能夠提高操作便捷性的同時具有較強的工況適應性，從而能較佳地滿足用戶的使用需要。

本發明的上述目的可采用下列技術方案來實現：

一種鋼筋捆扎機，包括：殼體；用于將鋼絲絞接的工作頭，包括沿第一延伸方向伸出所述殼體的本體部，以及設置于所述本體部遠離所述殼體一端的工作部；所述工作部具有與所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本體部沿第一延伸方向定義有第一軸線；動力機構，用于驅動所述工作頭圍繞所述第一軸線旋轉；信號采集單元，用于獲取表示所述鋼絲絞接狀態的信號；控制單元，與所述動力機構、信號采集單元電性連接，用于在所述信號采集單元獲取到表示所述鋼絲完成絞接的信號的情況下，控制所述工作頭停止轉動。

進一步的，所述控制單元控制所述工作頭停止轉動包括下述中的任一方式：切斷所述動力機構的電源，停止向所述工作頭提供轉動力；將所述工作頭與所述動力機構脫開傳動；所述動力機構本身脫開傳動。

在一個優選的實施方式中，所述動力機構包括：通電后能提供轉動力的電機，以及將所述電機的轉速進行降速輸出至所述工作頭的傳動機構；在所述傳動機構與所述工作頭之間或所述傳動機構內設置有離合機構，當所述傳動機構的輸出扭矩達到或者超過預設扭矩時，所述離合機構脫扣。

在一個優選的實施方式中，所述信號采集單元包括位移檢測單元，當所述離合機構由嚙合狀態轉變為脫扣狀態時，所述位移檢測單元發送表示所述鋼絲完成鉸接的信號至所述控制單元。