[發(fā)明專利]鋼筋捆扎機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811302613.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111140017A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢富;張士松;鐘紅風(fēng);汪飛;張振
• 申請（專利權(quán)）人: 寶時(shí)得科技（中國）有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 陳燁;李輝

1.一種鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，包括：

殼體；

用于將鋼絲絞接的工作頭，包括沿第一延伸方向伸出所述殼體的本體部，以及設(shè)置于所述本體部遠(yuǎn)離所述殼體一端的工作部；所述工作部具有與所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本體部沿第一延伸方向定義有第一軸線；

動力機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述工作頭圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)；

信號采集單元，用于獲取表示所述鋼絲絞接狀態(tài)的信號；

控制單元，與所述動力機(jī)構(gòu)、信號采集單元電性連接，用于在所述信號采集單元獲取到表示所述鋼絲完成絞接的信號的情況下，控制所述工作頭停止轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)包括：通電后能提供轉(zhuǎn)動力的電機(jī)，以及將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行降速輸出至所述工作頭的傳動機(jī)構(gòu)；在所述傳動機(jī)構(gòu)與所述工作頭之間或所述傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有離合機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述傳動機(jī)構(gòu)的輸出扭矩達(dá)到或者超過預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，所述離合機(jī)構(gòu)脫扣。

3.如權(quán)利要求2所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，所述信號采集單元包括位移檢測單元，當(dāng)所述離合機(jī)構(gòu)由嚙合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槊摽蹱顟B(tài)時(shí)，所述位移檢測單元發(fā)送表示所述鋼絲完成鉸接的信號至所述控制單元。

4.如權(quán)利要求1所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，所述信號采集單元包括計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器在所述動力機(jī)構(gòu)啟動后開始計(jì)時(shí)，在所述計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)定時(shí)長的情況下，所述控制單元控制所述工作頭停止轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求1所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，所述信號采集單元獲取的參數(shù)包括下述中的任意一種：所述動力機(jī)構(gòu)中電機(jī)的電流、扭矩、轉(zhuǎn)速、頻率、電壓。

6.如權(quán)利要求5所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述信號采集單元所獲取的參數(shù)為電流信號時(shí)，在所述電流曲線的斜率存在反向變化的情況下，所述工作頭停止轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求5所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，當(dāng)該信號采集單元所獲取的參數(shù)為電流信號時(shí)，在所述電流達(dá)到電流閾值的情況下，所述工作頭停止轉(zhuǎn)動。

8.如權(quán)利要求1所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，還包括用于可操作地調(diào)節(jié)所述工作頭的輸出扭矩的扭矩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，所述扭矩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：扭力罩、彈性元件、調(diào)節(jié)組件，轉(zhuǎn)動所述扭力罩能通過所述調(diào)節(jié)組件改變所述彈性元件的預(yù)壓量。

10.如權(quán)利要求8所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，所述控制單元中存儲有多個(gè)與所述扭矩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的檔位相對應(yīng)的電流閾值。

11.如權(quán)利要求1所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，所述工作部包括：能相對轉(zhuǎn)動的第一工作部和第二工作部；所述第一工作部和所述第二工作部具有相遠(yuǎn)離的第一相對位置，和所述第一工作部和所述第二工作部相接近的第二相對位置；

所述工作部驅(qū)動所述鋼絲絞接的過程中，所述第一工作部和所述第二工作部從所述第一相對位置向所述第二相對位置變化。

12.如權(quán)利要求11所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，所述信號采集單元設(shè)置在所述工作部上，當(dāng)所述第一工作部和所述第二工作部從所述第一相對位置變化至所述第二相對位置時(shí)，所述信號采集單元發(fā)送信號至所述控制單元，從而控制所述工作頭停止轉(zhuǎn)動。

13.如權(quán)利要求12所述的鋼筋捆扎機(jī)，其特征在于，所述第一工作部與所述本體固定連接，所述第二工作部與所述本體轉(zhuǎn)動連接；

所述第二工作部和所述第一工作部處于所述第一相對位置時(shí)，所述第二工作部與所述第一工作部之間具有第一指定夾角；

所述第二工作部和所述第一工作部處于所述第二相對位置時(shí)，所述第二工作部與所述第一工作部之間具有第二指定夾角；其中，所述第一指定夾角大于所述第二指定夾角。