[發明專利]一種布放回收裝置以及無人船的回收方法

在審

• 申請號: 201811302536.3
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109178224A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 湯軍;劉陳利;周健;張云飛;胡勇智;雷宏圖;陳蓉
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B23/00;B63B23/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本發明公開一種布放回收裝置以及無人船的回收方法，涉及無人船技術領域。布放回收裝置用于將無人船回收至回收平臺上，其包括滑道、提升機構、回收機構、拖拽機構以及固定機構?；姥仡A設方向延伸，滑道的一端可轉動地與于回收平臺連接。提升機構固定于回收平臺上并與滑道傳動連接，提升機構被構造為驅動滑道相對于回收平臺轉動?；厥諜C構沿預設方向可滑動地設置于滑道上，回收機構被構造為與無人船可拆卸地配合。拖拽機構固定于回收平臺上并與回收機構傳動連接，拖拽機構被構造為驅動回收機構相對于滑道運動。固定機構固定于滑道上，固定機構被構造為與回收機構配合并用于保持回收機構與滑道的相對位置。

技術領域

本發明涉及無人船技術領域，具體而言，涉及一種布放回收裝置以及無人船的回收方法。

背景技術

無人艇(無人船)是一種新型的水面無人設備，可廣泛應用于執行各種水上任務，如海岸線巡邏，近海防衛，港口巡邏，軍艦護航，環境監測等等。隨著無人艇的發展，未來無人艇將會有更加廣泛的應用。

在無人艇實際使用過程中，布放回收一直是一個操作的難點。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種布放回收裝置，該布放回收裝置能有效地、平穩地將無人船回收至回收平臺上。

本發明的第二個目的在于提供一種無人船的回收方法，該回收方法應用了上述布放回收裝置，其能夠有效地、平穩地將無人船回收至回收平臺上。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種布放回收裝置，布放回收裝置用于將無人船回收至回收平臺上，包括：滑道、提升機構、回收機構、拖拽機構以及固定機構?；姥仡A設方向延伸，滑道的一端可轉動地與于回收平臺連接。提升機構固定于回收平臺上并與滑道傳動連接，提升機構被構造為驅動滑道相對于回收平臺轉動。回收機構沿預設方向可滑動地設置于滑道上，回收機構被構造為與無人船可拆卸地配合。拖拽機構固定于回收平臺上并與回收機構傳動連接，拖拽機構被構造為驅動回收機構相對于滑道運動。固定機構固定于滑道上，固定機構被構造為與回收機構配合并用于保持回收機構與滑道的相對位置。

發明人設計了上述布放回收裝置，該布放回收裝置能有效地、平穩地將無人船回收至回收平臺上，其中需要說明的是，回收平臺是指能夠安置并使無人船脫離水的地方，例如岸基或者躉船、巡邏船等其他在海面的船。布放回收裝置包括滑道、提升機構、回收機構、拖拽機構、以及固定機構。滑道的一端可轉動地與于回收平臺連接，提升機構固定于回收平臺上并與滑道傳動連接，在提升機構的驅動下，滑道能夠傾斜于回收平臺進入水中，以及滑道能夠平行于回收平臺?；厥諜C構沿預設方向可滑動地設置于滑道上，其中，通過固定機構與回收機構的配合，使得回收機構能夠保持于滑道的相對位置以及回收機構能夠斷開與回收機構的配合，使得回收機構能夠在滑道上滑動。回收機構能夠于無人船可拆卸地配合，使得無人船能夠在需要時與回收機構固定，亦可在需要時脫離回收機構。即，在固定機構的作用下，滑道不運動，無人船能夠順利地進入回收機構。拖拽機構固定于回收平臺上并與回收機構傳動連接，通過拖拽機構能夠將回收機構向回收平臺拖拽，即，通過拖拽機構能夠將回收機構以及與回收機構連接的無人船向回收平臺拖拽，從而使得無人船能夠安置在回收平臺上。其中，回收機構還可自動地與無人船進行連接，從而使得該布放回收裝置能夠自動地回收無人船。

在本發明的一種實施例中：

回收機構包括船架、引導部以及鎖定部；

船架可滑動地與滑道配合，船架限定回收空間；

鎖定部設置于船架上并位于回收空間中，鎖定部用于鎖定無人船；

引導部包括兩個引導架，兩個引導架間隔設置于船架遠離回收平臺的一端并共同限定引導空間，引導空間與回收空間連通。

在本發明的一種實施例中：