[發明專利]一種布放回收裝置以及無人船的回收方法

在審

• 申請號: 201811302536.3
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109178224A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 湯軍;劉陳利;周健;張云飛;胡勇智;雷宏圖;陳蓉
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B23/00;B63B23/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種布放回收裝置，所述布放回收裝置用于將無人船回收至回收平臺上，其特征在于，包括：

滑道，所述滑道沿預設方向延伸，所述滑道的一端可轉動地與于回收平臺連接；

提升機構，所述提升機構固定于所述回收平臺上并與所述滑道傳動連接，所述提升機構被構造為驅動所述滑道相對于所述回收平臺轉動；

回收機構，所述回收機構沿所述預設方向可滑動地設置于所述滑道上，所述回收機構被構造為與無人船可拆卸地配合；

拖拽機構，所述拖拽機構固定于所述回收平臺上并與所述回收機構傳動連接，所述拖拽機構被構造為驅動所述回收機構相對于所述滑道運動；以及

固定機構，所述固定機構固定于所述滑道上，所述固定機構被構造為與所述回收機構配合并用于保持所述回收機構與所述滑道的相對位置。

2.根據權利要求1所述的布放回收裝置，其特征在于：

所述回收機構包括船架、引導部以及鎖定部；

所述船架可滑動地與所述滑道配合，所述船架限定回收空間；

所述鎖定部設置于所述船架上并位于所述回收空間中，所述鎖定部用于鎖定無人船；

所述引導部包括兩個引導架，兩個引導架間隔設置于所述船架遠離所述回收平臺的一端并共同限定引導空間，所述引導空間與所述回收空間連通。

3.根據權利要求2所述的布放回收裝置，其特征在于：

所述引導部還包括引導驅動部，兩個所述引導架分別鉸接于所述船架的端面，兩個所述引導驅動部設置于所述船架的壁面并分別與所述引導架傳動連接；

兩個所述引導架在所述引導驅動部的驅動下相對于所述船架發生轉動。

4.根據權利要求3所述的布放回收裝置，其特征在于：

所述引導驅動部為伸縮缸，所述伸縮缸的缸體安裝于所述船架的壁面，所述伸縮缸的伸縮桿與所述引導架鉸接。

5.根據權利要求2所述的布放回收裝置，其特征在于：

所述鎖定部沿所述預設方向可滑動地設置于所述船架上；

所述船架還設置有拖拽牽引機構，所述拖拽牽引機構的牽引繩通過滾輪組件連接于所述鎖定部上。

6.根據權利要求5所述的布放回收裝置，其特征在于：

所述鎖定部包括鎖定架以及架設于所述鎖定架上的鎖桿，所述鎖桿被構造為用于與無人船上的彈性鎖扣卡扣配合；

所述鎖定架上設置有滾輪，所述船架沿預設方向設置有軌道，所述滾輪與所述軌道滑動配合。

7.根據權利要求2所述的布放回收裝置，其特征在于：

所述回收機構還包括引導滾輪組件，多個所述引導滾輪組件沿預設方向依次間隔設置于所述船架和所述引導部上；

多個所述引導滾輪組件共同限定滾輪引導通道，所述滾輪引導通道被構造為引導無人船進入所述回收空間。

8.根據權利要求1所述的布放回收裝置，其特征在于：

所述固定機構包括間隔固定于所述滑道上的兩個伸縮缸，所述回收機構位于所述兩個所述伸縮缸之間；

兩個所述伸縮缸的伸縮桿被構造為用于夾持所述回收機構。

9.根據權利要求1所述的布放回收裝置，其特征在于：

所述拖拽機構包括桁架、滑輪組件以及拖拽牽引機，所述桁架和所述拖拽牽引機固定于所述回收平臺上，所述滑輪組件包括設置于所述桁架上的定滑輪以及設置于所述回收平臺上的動滑輪，所述拖拽牽引機的牽引繩通過所述滑輪組件與所述回收機構連接。

10.一種無人船的回收方法，其特征在于：

所述方法應用權利要求1-9任意一項所述的布放回收裝置，包括：

所述滑道與所述回收平臺傾斜并伸入于水中；

所述回收機構遠離所述回收平臺并伸入于水中，所述固定機構保持所述回收機構與所述滑道的相對位置；

無人船進入所述回收機構中，所述無人船與回收機構配合連接；

所述提升機構驅動所述滑道與所述回收平臺平行；

所述固定機構解除與所述回收機構的配合；

所述拖拽機構將所述回收機構向所述回收平臺拖拽。