[發明專利]板形工件包邊系統軟件下料返程流程

有效

• 申請號: 201811302275.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111331861B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 程憲寶;屈百達;佟艷芬;韓開旭;趙榮陽
• 申請（專利權）人: 北部灣大學
• 主分類號: B29C65/50
• 分類號: B29C65/50;B29C65/78;H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種板形工件包邊系統軟件下料返程流程，分為下料桿返縮流程和下料臂內擺流程兩段。下料桿返縮流程為：1：下料桿縮→下料吸盤觸壓低位；2：下料桿縮；下料吸盤觸壓低位；3：如果R_MTB值減小到R_MTB＝下料桿上縮到位磁敏電阻最小值R_MTB0，即下料桿上縮到位，→結束；否則，轉到第2步。下料臂內擺流程為：1：下料桿上縮到位磁敏電阻值減小到R_MTB＝下料桿上縮到位磁敏電阻最小值R_MTB0，→下料臂給定擺角信號β_R賦值為下料臂擺角取料位信號β₁值；——下料臂內擺；2：如果β值增大到β＝β₁，即下料臂內擺到位，→結束；否則，下料臂繼續內擺，→β值增大。

技術領域

本發明涉及一種對平板形工件進行側邊包貼的方法。

背景技術

在許多平板形產品生產線中，都有一道對平板形工件進行側邊包貼的工序，尤其是電路板生產企業。這類生產工序是：用專用膠帶將平板形工件全周邊包貼起來。目前該類工序均為人工完成，其結果是包貼狀態一致性差，且有不等部位的偏貼、褶皺、漏隙等缺陷。對于通常的大、重板件，人工操作困難更大。這對于相關產品生產線是個嚴重影響流程的瓶頸，掣肘整個生產過程自動化。這就亟待研發一種能夠保證包貼狀態一致性且取代重體力人工操作的自動化方法，以實現整個生產過程的自動化。

發明內容

為解決包貼狀態一致性差，偏貼、褶皺、漏隙等缺陷和人工包貼操作笨重等困難，本發明提供一種板形工件包邊系統軟件下料返程流程，分為下料桿回縮流程和下料臂內擺流程兩段。

下料桿回縮流程為：

1：下料桿縮→下料吸盤觸壓低位；

2：下料桿縮；下料吸盤觸壓低位；

3：如果R_MTB值減小到R_MTB＝下料桿上縮到位磁敏電阻最小值R_MTB0，即下料桿上縮到位，→結束；否則，轉到第2步。

下料臂內擺流程為：

1：下料桿上縮到位磁敏電阻值減小到R_MTB＝下料桿上縮到位磁敏電阻最小值R_MTB0，→下料臂給定擺角信號β_R賦值為下料臂擺角取料位信號β₁值；——下料臂內擺；

2：如果β值增大到β＝β₁，即下料臂內擺到位，→結束；否則，下料臂繼續內擺，→β值增大。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

板形工件包邊系統軟件下料返程流程分為下料桿回縮流程和下料臂內擺流程兩段。

板形工件包邊系統軟件下料桿回縮流程為：

Stp B2-1.1：J_SB2上電→下料高壓繼電器常閉接點J_SB2-2吸斷→J_T4掉電→J_T4-2釋放開斷，J_T4-1合通，同時，下料桿觸壓信號s_B值減小到s_B＝0→下料桿給定上縮位移信號d_BR賦值0→LC_PTB工作→J_T3上電→J_T3-1吸合，同時J_T3-2吸斷；——下料桿縮→s_B值增大→J_SB2掉電——下料吸盤觸壓低位；

Stp B2-1.2：——下料桿縮；——下料吸盤觸壓低位；