[發明專利]板形工件包邊系統軟件下料返程流程有效

申請號：	201811302275.5	申請日：	2018-11-02
公開（公告）號：	CN111331861B	公開（公告）日：	2021-12-24
發明（設計）人：	程憲寶;屈百達;佟艷芬;韓開旭;趙榮陽	申請（專利權）人：	北部灣大學
主分類號：	B29C65/50	分類號：	B29C65/50;B29C65/78;H05K3/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	535011 廣西***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	工件系統軟件返程流程
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【權利要求書】：

1.一種板形工件包邊系統軟件下料返程流程，分為下料桿回縮流程和下料臂內擺流程兩段，其特征是：

板形工件包邊系統軟件下料桿回縮流程為：

Stp B2-1.1：下料桿高壓繼電器電磁線圈J_SB2上電→下料高壓繼電器常閉接點J_SB2-2吸斷→下料桿下伸運行隔離繼電器電磁線圈J_T4掉電→下料桿下伸運行隔離繼電器第二常開接點J_T4-2釋放開斷，下料桿下伸運行隔離繼電器第一常閉接點J_T4-1合通，同時，下料桿觸壓信號s_B值減小到s_B＝0→下料桿給定上縮位移信號d_BR賦值0→下料桿上縮操控信號光耦LC_PTB工作→下料桿上縮運行隔離繼電器電磁線圈J_T3上電→下料桿上縮運行隔離繼電器第一常開接點J_T3-1吸合，同時下料桿上縮運行隔離繼電器第二常閉接點J_T3-2吸斷；——下料桿縮→s_B值增大→J_SB2掉電——下料吸盤觸壓低位；

Stp B2-1.2：——下料桿縮；——下料吸盤觸壓低位；

Stp B2-1.3：如果下料桿上縮到位磁敏電阻R_MTB值減小到R_MTB＝下料桿上縮到位磁敏電阻最小值R_MTB0，即下料桿上縮到位，→結束；否則，→Stp B2-1.2；

板形工件包邊系統軟件下料臂內擺流程為：

Stp B2-2.1：下料桿上縮到位磁敏電阻值減小到R_MTB＝下料桿上縮到位磁敏電阻最小值R_MTB0，→下料臂給定擺角信號β_R賦值為下料臂擺角取料位信號β₁值；——下料臂內擺，→下料臂擺角反饋信號β值增大；

Stp B2-2.2：如果β值增大到β＝β₁，即下料臂內擺到位，→結束；否則，下料臂繼續內擺，→β值增大。

2.根據權利要求1所述的板形工件包邊系統軟件下料返程流程，其特征是：

在板形工件包邊系統操作、控制電路中：

下料臂逆變觸發模塊G_β右框中對應于上料臂逆變觸發模塊G_α左框中的A相正極觸發信號下拉電阻R_AP0的一端、B相正極觸發信號下拉電阻R_BP0的一端、C相正極觸發信號下拉電阻R_CP0的一端、A相負極觸發信號下拉電阻R_AN0的一端、B相負極觸發信號下拉電阻R_BN0的一端和C相負極觸發信號下拉電阻R_CN0的一端分別連接到控制器芯片U的PD2、PD3、PD4、PD5、PD6和PD7引腳；上料臂擺角反饋信號接線端P_α通過上料臂擺角反饋信號耦合電阻R_PF連接到控制器芯片U的PA2引腳；下料臂擺角反饋信號接線端P_β通過下料臂擺角反饋信號耦合電阻R_PB連接到控制器芯片U的PA3引腳；上料桿上縮到位信號光耦LC_TF的輸出端正極連接到控制器芯片U的PA4引腳，上料桿上縮到位信號光耦LC_TF的輸出端負極接地；下料桿上縮到位信號光耦LC_TB的輸出端正極連接到控制器芯片U的PA5引腳，下料桿上縮到位信號光耦LC_TB的輸出端負極接地；上料桿觸壓信號接線端P_SF連接到控制器芯片U的PA6引腳；下料桿觸壓信號接線端P_SB連接到控制器芯片U的PA7引腳；上料臂擺角取、放料位信號接線端P_αN連接到控制器芯片U的PC7引腳；下料臂擺角取、放料位信號接線端P_βN連接到控制器芯片U的PA6引腳；A相正極觸發信號下拉電阻R_AP0的一端、B相正極觸發信號下拉電阻R_BP0的一端、C相正極觸發信號下拉電阻的一端、A相負極觸發信號下拉電阻的一端、B相負極觸發信號下拉電阻的一端和C相負極觸發信號下拉電阻的一端分別連接到控制器芯片U的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1和PC0引腳，A相正極觸發信號下拉電阻R_AP0的另一端、B相正極觸發信號下拉電阻R_BP0的另一端、C相正極觸發信號下拉電阻的另一端、A相負極觸發信號下拉電阻的另一端、B相負極觸發信號下拉電阻的另一端和C相負極觸發信號下拉電阻的另一端分別連接到A相正驅動光耦LC_AP、B相正驅動光耦LC_BP、C相正驅動光耦LC_CP、A相負驅動光耦LC_AN、B相負驅動光耦LC_BN和C相負驅動光耦LC_CN的輸入端正極；A相正驅動光耦LC_AP、B相正驅動光耦LC_BP、C相正驅動光耦LC_CP、A相負驅動光耦LC_AN、B相負驅動光耦LC_BN和C相負驅動光耦LC_CN的輸入端負極均接地；饋帶機構操控信號光耦LC_PW的輸入端正極、下料桿上縮操控信號光耦LC_PTB的輸入端正極、上料桿下伸操控信號光耦LC_NTF的輸入端正極和上料桿上縮操控信號光耦LC_PTF的輸入端正極分別通過饋帶機構操控信號下拉電阻R_PW、下料桿上縮操控信號下拉電阻R_RPB、上料桿下伸操控信號下拉電阻R_NTF和上料桿上縮操控信號下拉電阻R_PTF連接到控制器芯片U的PB3、PB2、PB1和PB0引腳。