[發明專利]升降裝置

有效

• 申請號: 201811302215.3
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109484833B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 蔡新輝;潘癸發;馬勇軍
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G41/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本發明提供了一種升降裝置，包括：升降機構，升降機構包括多個間隔設置的升降部，升降部用于承載物料并帶動物料升降；驅動機構，與多個升降部驅動連接，驅動機構能夠驅動多個升降部運動。通過本發明提供的技術方案，能夠解決現有技術中不方便升降大尺寸物料的問題。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，具體而言，涉及一種升降裝置。

背景技術

如何在有限的空間內，實現對尺寸較大的托盤、設備等物料的升降是一個問題，現有的升降裝置無法滿足，例如，得需要多個升降裝置配合使用才能升降尺寸較大的物料，占用空間大，操作不方便。

發明內容

本發明提供了一種升降裝置，以解決現有技術中不方便升降大尺寸物料的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種升降裝置，包括：升降機構，升降機構包括多個間隔設置的升降部，升降部用于承載物料并帶動物料升降；驅動機構，與多個升降部驅動連接，驅動機構能夠驅動多個升降部運動。

進一步地，升降部包括：第一轉軸，驅動機構能夠驅動第一轉軸轉動；偏心軸，第一轉軸與偏心軸驅動連接，偏心軸相對于第一轉軸的軸線偏心設置；升降件，與偏心軸配合連接，偏心軸在繞第一轉軸的軸線轉動時能夠帶動升降件升降，升降件用于帶動物料升降。

進一步地，升降件上具有限位槽，偏心軸穿設在限位槽中，偏心軸與限位槽的內壁配合以帶動升降件移動。

進一步地，升降部還包括：滾輪，可轉動地套設在偏心軸上，滾輪的外壁與限位槽的內壁抵接。

進一步地，升降部還包括：第一導向件，第一導向件與升降件配合以對升降件進行導向。

進一步地，升降部還包括：第一轉輪，第一轉輪與第一轉軸的端部連接，第一轉輪的轉動中心線與第一轉軸的軸線重合，第一轉輪上具有相對于第一轉軸的軸線偏心設置的第一安裝孔，偏心軸的一端與第一安裝孔配合連接。

進一步地，升降部還包括：第二轉輪，與第一轉輪間隔設置，第二轉輪的轉動中心線與第一轉軸的軸線重合，第二轉輪上具有相對于第一轉軸的軸線偏心設置的第二安裝孔，偏心軸的另一端與第二安裝孔配合連接，升降件位于第一轉輪和第二轉輪之間。

進一步地，升降部還包括：限位結構，固定設置，限位結構能夠與第一轉輪或第二轉輪抵接，以限制偏心軸的轉動位置。

進一步地，升降件具有將物料升起的頂升位置和將物料下降的收回位置，升降部還包括：限位結構，限位結構用于將升降件限定在頂升位置和/或收回位置。

進一步地，升降機構還包括：傳動部，傳動部與多個升降部均驅動連接，以使多個升降部同步運動。

進一步地，傳動部包括：多個第一傳動件，多個第一傳動件一一對應地與升降部驅動連接；第二傳動件，第二傳動件與多個第一傳動件均驅動連接。

進一步地，第一傳動件為齒輪，第二傳動件為齒條，齒條與齒輪嚙合。

進一步地，傳動部還包括：第二導向件，第二導向件與第二傳動件配合以對第二傳動件進行導向。

進一步地，驅動機構包括：傳動組件，傳動組件與多個升降部中的一個驅動連接，或傳動組件與傳動部驅動連接；第一驅動部，與傳動組件驅動連接。

進一步地，升降機構為多個，多個升降機構間隔設置，驅動機構能夠驅動多個升降機構同步運動。

進一步地，升降機構為兩個，驅動機構位于兩個升降機構之間，驅動機構包括連接軸，連接軸的兩端分別與兩個升降機構驅動連接。

進一步地，升降機構還包括：支撐板，支撐板用于承載物料，多個升降部均與支撐板連接。