[發(fā)明專(zhuān)利]升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811302215.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109484833B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡新輝;潘癸發(fā);馬勇軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74;B65G41/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

升降機(jī)構(gòu)(100)，所述升降機(jī)構(gòu)(100)包括多個(gè)間隔設(shè)置的升降部(110)，所述升降部(110)用于承載物料并帶動(dòng)所述物料升降；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)，與多個(gè)所述升降部(110)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述升降部(110)運(yùn)動(dòng)；

所述升降部(110)包括：第一轉(zhuǎn)軸(111)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸(111)轉(zhuǎn)動(dòng)；偏心軸(112)，所述第一轉(zhuǎn)軸(111)與所述偏心軸(112)驅(qū)動(dòng)連接，所述偏心軸(112)相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)軸(111)的軸線偏心設(shè)置；升降件(113)，與所述偏心軸(112)配合連接，所述偏心軸(112)在繞所述第一轉(zhuǎn)軸(111)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述升降件(113)升降，所述升降件(113)用于帶動(dòng)所述物料升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降件(113)上具有限位槽(1131)，所述偏心軸(112)穿設(shè)在所述限位槽(1131)中，所述偏心軸(112)與所述限位槽(1131)的內(nèi)壁配合以帶動(dòng)所述升降件(113)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述升降部(110)還包括：

滾輪(114)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述偏心軸(112)上，所述滾輪(114)的外壁與所述限位槽(1131)的內(nèi)壁抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降部(110)還包括：

第一導(dǎo)向件(115)，所述第一導(dǎo)向件(115)與所述升降件(113)配合以對(duì)所述升降件(113)進(jìn)行導(dǎo)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降部(110)還包括：

第一轉(zhuǎn)輪(116)，所述第一轉(zhuǎn)輪(116)與所述第一轉(zhuǎn)軸(111)的端部連接，所述第一轉(zhuǎn)輪(116)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與所述第一轉(zhuǎn)軸(111)的軸線重合，所述第一轉(zhuǎn)輪(116)上具有相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)軸(111)的軸線偏心設(shè)置的第一安裝孔，所述偏心軸(112)的一端與所述第一安裝孔配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于，所述升降部(110)還包括：

第二轉(zhuǎn)輪(117)，與所述第一轉(zhuǎn)輪(116)間隔設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)輪(117)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與所述第一轉(zhuǎn)軸(111)的軸線重合，所述第二轉(zhuǎn)輪(117)上具有相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)軸(111)的軸線偏心設(shè)置的第二安裝孔，所述偏心軸(112)的另一端與所述第二安裝孔配合連接，所述升降件(113)位于所述第一轉(zhuǎn)輪(116)和所述第二轉(zhuǎn)輪(117)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述升降部(110)還包括：

限位結(jié)構(gòu)(118)，固定設(shè)置，所述限位結(jié)構(gòu)(118)能夠與所述第一轉(zhuǎn)輪(116)或所述第二轉(zhuǎn)輪(117)抵接，以限制所述偏心軸(112)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降件(113)具有將所述物料升起的頂升位置和將所述物料下降的收回位置，所述升降部(110)還包括：

限位結(jié)構(gòu)(118)，所述限位結(jié)構(gòu)(118)用于將所述升降件(113)限定在所述頂升位置和/或所述收回位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的升降裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(100)還包括：

傳動(dòng)部(120)，所述傳動(dòng)部(120)與多個(gè)所述升降部(110)均驅(qū)動(dòng)連接，以使多個(gè)所述升降部(110)同步運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)部(120)包括：

多個(gè)第一傳動(dòng)件(121)，多個(gè)所述第一傳動(dòng)件(121)一一對(duì)應(yīng)地與所述升降部(110)驅(qū)動(dòng)連接；

第二傳動(dòng)件(122)，所述第二傳動(dòng)件(122)與多個(gè)所述第一傳動(dòng)件(121)均驅(qū)動(dòng)連接。