[發(fā)明專利]控制機(jī)床加工的方法及裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)、處理器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811302213.4
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109144020A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王蕊
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 江舟;董文倩

本發(fā)明公開了一種控制機(jī)床加工的方法及裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)、處理器。其中，該控制機(jī)床加工的方法包括：通過上位機(jī)接收來自機(jī)床的第一請求指令，其中，請求指令用于請求執(zhí)行上料操作；上位機(jī)基于第一請求指令向機(jī)器人發(fā)送第二請求指令，其中，第二請求指令用于指示機(jī)器人執(zhí)行上料操作；上位機(jī)在確定機(jī)器人執(zhí)行上料操作完成之后，向機(jī)床發(fā)送加工指令，其中，加工指令用于指示機(jī)床執(zhí)行加工操作，達(dá)到了通過上位機(jī)控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)床加工所需物料的自動化操作目的，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)床加工時所需物料自動化操作的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中對機(jī)床加工時所需的物料無法實(shí)現(xiàn)自動化，導(dǎo)致機(jī)床加工的生產(chǎn)率較低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制機(jī)床加工的方法及裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)、處理器。

背景技術(shù)

現(xiàn)機(jī)床加工行業(yè)，使用機(jī)床作業(yè)現(xiàn)場存在粉塵等污染，是職業(yè)病的高發(fā)場所，且人工進(jìn)行機(jī)床上下料不利于生產(chǎn)效率的提高。工業(yè)生產(chǎn)過程中已提出了多種機(jī)床上下料的自動化手段，但對應(yīng)上下料生產(chǎn)數(shù)據(jù)的監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析等信息化機(jī)制并不完善，因此使用信息化手段實(shí)現(xiàn)上下料控制和信息管理成為改進(jìn)的重點(diǎn)。

針對現(xiàn)有技術(shù)中對機(jī)床加工時所需的物料無法實(shí)現(xiàn)自動化，導(dǎo)致機(jī)床加工的生產(chǎn)率較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制機(jī)床加工的方法及裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)、處理器，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中對機(jī)床加工時所需的物料無法實(shí)現(xiàn)自動化，導(dǎo)致機(jī)床加工的生產(chǎn)率較低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種控制機(jī)床加工的方法，包括：上位機(jī)接收來自機(jī)床的第一請求指令，其中，所述請求指令用于請求執(zhí)行上料操作；所述上位機(jī)基于所述第一請求指令向機(jī)器人發(fā)送第二請求指令，其中，所述第二請求指令用于指示所述機(jī)器人執(zhí)行所述上料操作；所述上位機(jī)在確定所述機(jī)器人執(zhí)行所述上料操作完成之后，向所述機(jī)床發(fā)送加工指令，其中，所述加工指令用于指示所述機(jī)床執(zhí)行加工操作。

進(jìn)一步地，所述上位機(jī)在接收來自所述機(jī)床的所述第一請求指令之前，所述方法還包括：所述上位機(jī)檢測所述機(jī)床的狀態(tài)；當(dāng)確定所述機(jī)床的狀態(tài)滿足預(yù)定的狀態(tài)時，所述上位機(jī)向所述機(jī)床發(fā)送運(yùn)行指令，其中，所述運(yùn)行指令用于指示所述機(jī)床按照預(yù)定的方式運(yùn)行；當(dāng)確定所述機(jī)床不滿足預(yù)定的狀態(tài)時，記錄所述機(jī)床的狀態(tài)，并發(fā)出警告提示。

進(jìn)一步地，所述上位機(jī)在基于所述第一請求指令向所述機(jī)器人發(fā)送所述第二請求指令之后，所述方法還包括：所述上位機(jī)確定所述機(jī)器人完成所述上料操作的次數(shù)；所述上位機(jī)上報所述次數(shù)。

進(jìn)一步地，所述上位機(jī)基于所述第一請求指令向所述機(jī)器人發(fā)送所述第二請求指令包括：在確定所述機(jī)器人為空閑態(tài)時，所述上位機(jī)基于所述第一請求指令向所述機(jī)器人發(fā)送所述第二請求指令；在確定所述機(jī)器人為非空閑態(tài)時，所述上位機(jī)執(zhí)行等待操作，并在所述機(jī)器人的狀態(tài)變?yōu)榭臻e態(tài)之后，基于所述第一請求指令向所述機(jī)器人發(fā)送所述第二請求指令；其中，所述第二請求指令中攜帶有所述機(jī)床的標(biāo)識信息。

進(jìn)一步地，在所述上位機(jī)向所述機(jī)床發(fā)送所述加工指令之后，所述方法還包括：所述上位機(jī)對所述機(jī)床在執(zhí)行所述加工操作時的機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。

進(jìn)一步地，在檢測到所述機(jī)床的狀態(tài)為待檢修狀態(tài)之后，所述方法還包括：所述上位機(jī)確定檢修所述機(jī)床的開始時間和結(jié)束時間；所述上位機(jī)基于所述開始時間和所述結(jié)束時間確定檢修工時。

進(jìn)一步地，所述上位機(jī)確定檢修所述機(jī)床的所述開始時間和所述結(jié)束時間包括：所述上位機(jī)根據(jù)執(zhí)行所述檢修的執(zhí)行者登錄管理系統(tǒng)的時間以及退出所述登錄管理系統(tǒng)的時間來確定檢修所述機(jī)床的所述開始時間和所述結(jié)束時間。

進(jìn)一步地，在確定所述執(zhí)行者登錄所述管理系統(tǒng)之后存在暫停執(zhí)行所述檢修的情況下，所述上位機(jī)基于所述開始時間和所述結(jié)束時間確定檢修工時包括：所述上位機(jī)確定所述檢修工時為所述結(jié)束時間與所述開始時間的差值減去暫停執(zhí)行所述檢修的時間之后得到的工時。