[發明專利]控制機床加工的方法及裝置、系統、存儲介質、處理器

在審

• 申請號: 201811302213.4
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109144020A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 王蕊
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟;董文倩

1.一種控制機床加工的方法，其特征在于，包括：

上位機接收來自機床的第一請求指令，其中，所述請求指令用于請求執行上料操作；

所述上位機基于所述第一請求指令向機器人發送第二請求指令，其中，所述第二請求指令用于指示所述機器人執行所述上料操作；

所述上位機在確定所述機器人執行所述上料操作完成之后，向所述機床發送加工指令，其中，所述加工指令用于指示所述機床執行加工操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位機在接收來自所述機床的所述第一請求指令之前，所述方法還包括：

所述上位機檢測所述機床的狀態；

當確定所述機床的狀態滿足預定的狀態時，所述上位機向所述機床發送運行指令，其中，所述運行指令用于指示所述機床按照預定的方式運行；

當確定所述機床不滿足預定的狀態時，記錄所述機床的狀態，并發出警告提示。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位機在基于所述第一請求指令向所述機器人發送所述第二請求指令之后，所述方法還包括：

所述上位機確定所述機器人完成所述上料操作的次數；

所述上位機上報所述次數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位機基于所述第一請求指令向所述機器人發送所述第二請求指令包括：

在確定所述機器人為空閑態時，所述上位機基于所述第一請求指令向所述機器人發送所述第二請求指令；

在確定所述機器人為非空閑態時，所述上位機執行等待操作，并在所述機器人的狀態變為空閑態之后，基于所述第一請求指令向所述機器人發送所述第二請求指令；

其中，所述第二請求指令中攜帶有所述機床的標識信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上位機向所述機床發送所述加工指令之后，所述方法還包括：

所述上位機對所述機床在執行所述加工操作時的機床數據進行監控。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在檢測到所述機床的狀態為待檢修狀態之后，所述方法還包括：

所述上位機確定檢修所述機床的開始時間和結束時間；

所述上位機基于所述開始時間和所述結束時間確定檢修工時。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述上位機確定檢修所述機床的所述開始時間和所述結束時間包括：所述上位機根據執行所述檢修的執行者登錄管理系統的時間以及退出所述登錄管理系統的時間來確定檢修所述機床的所述開始時間和所述結束時間。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在確定所述執行者登錄所述管理系統之后存在暫停執行所述檢修的情況下，所述上位機基于所述開始時間和所述結束時間確定檢修工時包括：

所述上位機確定所述檢修工時為所述結束時間與所述開始時間的差值減去暫停執行所述檢修的時間之后得到的工時。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，在向所述機床發送所述加工指令之后，所述方法還包括：

所述上位機接收來自所述機床的第三請求指令，其中，所述第三請求指令用于請求執行下料操作；

所述上位機基于所述第三請求指令向機器人發送第四請求指令，其中，所述第四請求指令用于指示所述機器人執行所述下料操作；

所述上位機在確定所述機器人執行所述下料操作完成之后，向所述機床發送待加工指令，其中，所述待加工指令用于指示所述機床進入等待狀態。