[發明專利]一種機械爪

有效

• 申請號: 201811302087.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109176580B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王金龍;潘曉勇;王川濮
• 申請（專利權）人: 四川長虹智能制造技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

本發明的機械爪，包括夾爪基板，驅動電機，兩個絲杠固定座，第一絲杠，第二絲杠，主動傘齒輪，從動傘齒輪；驅動電機固定安裝在夾爪基板下部；驅動電機軸端設置有主動傘齒輪，主動傘齒輪位于夾爪基板的中心位置；絲杠固定座固定安裝在夾爪基板上部，兩個絲杠固定座沿夾爪基板長度方向分布在主動傘齒輪兩側；第一絲杠與第二絲杠固定安裝在兩個絲杠固定座上；第一絲杠與第二絲杠的內側軸端均設有從動傘齒輪；驅動電機帶動主動傘齒輪旋轉時，主動傘齒輪帶動從動傘齒輪向不同方向旋轉。本發明的機械爪在物料運送過程中料筒被牢牢抓緊，設備運行穩定。

技術領域

本發明涉及烹飪設備技術領域,具體涉及一種機械爪。

背景技術

炒菜機是一種能夠實現自動送料、自動翻炒的廚房炊具，對于炒菜機來說，一般需要設置多個物料盒，送料機構會根據預設程序將菜品倒入炒鍋中，這就要求送料機構在預定的時間內到達預定位置，將料盒夾緊，待料盒內的菜品倒入炒鍋后，將料盒送回至初始位置，將料盒松開。

目前，炒菜機中多采用夾具及行程開關實現對物料實現對料盒的夾緊、張開以及返回等動作，由于夾具對物料盒的加持是通過夾具連桿完成，在物料運送過程中，容易出現料盒掉落等情況。

發明內容

因此，為解決在物料運送過程中料筒易掉落，設備運行不穩定等問題，從而提供一種機械爪。

本發明的機械爪，包括夾爪基板，驅動電機，兩個絲杠固定座，第一絲杠，第二絲杠，主動傘齒輪，從動傘齒輪；所述驅動電機固定安裝在所述夾爪基板下部；所述驅動電機軸端設置有所述主動傘齒輪，所述主動傘齒輪位于所述夾爪基板的中心位置；所述絲杠固定座固定安裝在所述夾爪基板上部，兩個所述絲杠固定座沿所述夾爪基板長度方向分布在所述主動傘齒輪兩側；所述第一絲杠與所述第二絲杠固定安裝在兩個所述絲杠固定座上；所述第一絲杠與所述第二絲杠的內側軸端均設有所述從動傘齒輪；所述驅動電機帶動所述主動傘齒輪旋轉時，所述主動傘齒輪帶動所述從動傘齒輪向不同方向旋轉。

可選的，還包括滑動導軌，導軌滑塊和夾爪滑動座，所述滑動導軌固定安裝在所述夾爪基板沿長度方向，分布在所述主動傘齒輪兩側，與所述絲杠固定座呈垂直方向，所述滑動導軌上設有所述夾爪滑動座，并與所述導軌滑塊固定安裝，所述夾爪滑動座在所述滑動導軌上自由滑動。

可選的，所述夾爪滑動座為兩個。

可選的，所述彈簧一端與所述夾爪滑動座內部孔壁連接，另一端與所述第一螺母或所述第二螺母連接，所述第一螺母、所述第二螺母與所述彈簧在所述夾爪滑動座內沿軸向滑動。

可選的，所述第一螺母與所述第一絲杠螺紋配合，所述第二螺母與所述第二絲杠螺紋配合，所述第一絲杠旋轉時帶動所述第一螺母軸向移動，所述第二絲杠旋轉時帶動所述第二螺母軸向移動。

可選的，所述彈簧為矩形。

可選的，所述第一螺母和所述第二螺母為梯形螺母。

可選的，還包括料筒夾爪，所述料筒夾爪安裝在所述夾爪滑動座上，所述料筒夾爪前端設有楔形結構。

可選的，還包括物料感應器，所述物料感應器固定安裝在所述夾爪基板上，用于檢測是否有物料存在。

可選的，所述第一絲杠與所述第二絲杠螺旋方向相同，螺距相同。

本發明的技術方案，具有如下優點：

1.通過采用電機驅動，配合第一絲杠、第二絲杠，使機械爪具有負載能力強、走位準確、停機自鎖等優點，即使在斷電、突然停機狀態下保證機械爪能穩定可靠的抓住料桶，避免料桶的跌落。

2.本發明的機械爪結構簡單、穩定可靠、成本低。

3.通過夾爪滑動座與螺母之間設置有彈簧，利用彈簧的緩沖有效避免驅動電機堵轉丟步的發生，既能保證料桶的可靠夾緊又使運動機構走位準確。