[發明專利]一種機械爪

有效

• 申請號: 201811302087.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109176580B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王金龍;潘曉勇;王川濮
• 申請（專利權）人: 四川長虹智能制造技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種機械爪，其特征在于，用于將物料盒夾緊，待所述物料盒內的菜品倒入炒鍋后，將所述物料盒送回至初始位置，將所述物料盒松開，所述機械爪包括：夾爪基板(1)，驅動電機(2)，兩個絲杠固定座(3)，第一絲杠(4)，第二絲杠(5)，主動傘齒輪(6)，從動傘齒輪(7)；

所述驅動電機(2)固定安裝在所述夾爪基板(1)下部；

所述驅動電機(2)軸端設置有所述主動傘齒輪(6)，所述主動傘齒輪(6)位于所述夾爪基板(1)的中心位置；

所述絲杠固定座(3)固定安裝在所述夾爪基板(1)上部，兩個所述絲杠固定座(3)沿所述夾爪基板(1)長度方向分布在所述主動傘齒輪(6)兩側；

所述第一絲杠(4)與所述第二絲杠(5)固定安裝在兩個所述絲杠固定座(3)上；

所述第一絲杠(4)與所述第二絲杠(5)的內側軸端均設有所述從動傘齒輪(7)；

所述驅動電機(2)帶動所述主動傘齒輪(6)旋轉時，所述主動傘齒輪(6)帶動所述從動傘齒輪(7)向不同方向旋轉；

還包括滑動導軌(8)，夾爪滑動座(9)和導軌滑塊(16)，所述滑動導軌(8)固定安裝在所述夾爪基板(1)長度方向，分布在所述主動傘齒輪(6)兩側，與所述絲杠固定座(3)呈垂直方向，所述滑動導軌(8)上設有所述夾爪滑動座(9)，并與所述導軌滑塊(16)固定安裝，所述夾爪滑動座(9)在所述滑動導軌(8)上自由滑動；

所述夾爪滑動座(9)內置有第一螺母(10)和第二螺母(11)，兩個彈簧(12)，所述彈簧(12)一端與所述夾爪滑動座(9)內部孔壁連接,另一端與所述第一螺母(10)或所述第二螺母(11)連接，所述第一螺母(10)、所述第二螺母(11)與所述彈簧(12)在所述夾爪滑動座(9)內沿軸向滑動；

所述彈簧（12）置于所述夾爪滑動座（9）的內部孔內，一端與所述內部孔的臺階面接觸，一端與所述第一螺母(10)或所述第二螺母(11)端面接觸；所述第一絲杠(4)與所述第二絲杠(5)螺旋方向相同，螺距相同；

還包括料筒夾爪(13)，所述料筒夾爪(13)安裝在所述夾爪滑動座(9)上，所述料筒夾爪(13)前端設有楔形結構。

2.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述夾爪滑動座(9)為兩個。

3.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述第一螺母(10)與所述第一絲杠(4)螺紋配合，所述第二螺母(11)與所述第二絲杠(5)螺紋配合，所述第一絲杠(4)旋轉時帶動所述第一螺母(10)軸向移動，所述第二絲杠(5)旋轉時帶動所述第二螺母(11)軸向移動。

4.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述彈簧(12)為矩形。

5.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述第一螺母(10)和所述第二螺母(11)為梯形螺母。

6.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，還包括物料感應器(15)，所述物料感應器(15)固定安裝在所述夾爪基板(1)上，用于檢測是否有物料存在。