[發(fā)明專利]一種野山雞蛋自動(dòng)分揀裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811301830.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN109156383A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明偉;蔡陳赟;李秦君;王睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K43/04
• 分類號(hào): A01K43/04
• 代理公司: 西安西達(dá)專利代理有限責(zé)任公司 61202
• 代理人: 劉華

本發(fā)明公開了一種野山雞蛋自動(dòng)分揀裝置，機(jī)架上設(shè)置傳送裝帶，支架垂直安裝在機(jī)架的一側(cè)，分隔定位設(shè)備、微控制器和LCD顯示屏安裝在支架上。分隔定位設(shè)備位于傳送帶上方，內(nèi)側(cè)安裝觸發(fā)感應(yīng)器，所述分隔定位設(shè)備上方安裝照明燈組和顏色識(shí)別傳感器，照明LED燈組與顏色識(shí)別傳感器上方安裝處理器和LCD顯示屏，分隔定位裝置、照明LED燈組和顏色識(shí)別傳感器安裝于檢測(cè)暗盒內(nèi)，檢測(cè)暗盒在上游和下游部分留有野山雞蛋通過口，檢測(cè)暗盒內(nèi)部涂黑。本發(fā)明還公布了基于該設(shè)備分揀雞蛋的方法。本發(fā)明可將七種顏色的野山雞蛋按照顏色分揀歸類，保證了野山雞蛋分類的一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于蛋類分揀收集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)野山雞蛋自動(dòng)分揀的裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著人民生活水平的提高，野山雞蛋也走向人們的餐桌，野山雞的大規(guī)模養(yǎng)殖成了農(nóng)民發(fā)家致富的手段之一。由于野山雞品種、飼養(yǎng)方式的不同導(dǎo)致野山雞蛋顏色多樣，包括橄欖色、暗褐色、淺褐色、灰色、藍(lán)色、綠色和白色等，俗稱“七彩蛋”。雖然野山雞蛋殼顏色與蛋自身營養(yǎng)沒有直接關(guān)系，但是也能在一定程度反映蛋雞的健康狀態(tài)和雞蛋品質(zhì)。野山雞蛋殼顏色是消費(fèi)者衡量野山雞蛋品質(zhì)及是否購買的最直觀指標(biāo)，影響消費(fèi)者對(duì)野山雞蛋的選購和企業(yè)對(duì)野山雞蛋的銷售。因此在野山雞養(yǎng)殖場(chǎng)需要按照消費(fèi)者購買意愿按照顏色進(jìn)行分揀分類，再進(jìn)行單色或多色混合包裝。在現(xiàn)有的野山雞蛋分類技術(shù)中，通常是通過人工觀察的方式來對(duì)野山雞蛋進(jìn)行手工分揀，這種分揀方式不僅速度受限，而且工人在長(zhǎng)時(shí)間工作之后精力不佳，出錯(cuò)率和破損率高。需要一種自動(dòng)化的野山雞蛋分類裝置來代替人工分揀，減小人工方式對(duì)野山雞蛋進(jìn)行分類時(shí)存在隨意性大、破損率高和效率低等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有人工分揀上存在的不足，本發(fā)明提供一種可根據(jù)野山雞蛋顏色來自動(dòng)分揀并歸類的裝置及方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明公開了一種野山雞蛋自動(dòng)分揀裝置，包括機(jī)架、傳送帶和支架、分隔定位設(shè)備、照明LED燈組和顏色識(shí)別傳感器、微控制器和顯示屏、推送設(shè)備和分流收集設(shè)備。機(jī)架上設(shè)置傳送裝帶，支架垂直安裝在機(jī)架的一側(cè)，分隔定位設(shè)備、照明LED燈組和顏色識(shí)別傳感器、微控制器和LCD顯示屏從下到上依次安裝在支架上。分隔定位設(shè)備位于傳送帶上方，內(nèi)側(cè)安裝觸發(fā)感應(yīng)器，所述分隔定位設(shè)備上方安裝照明燈組和顏色識(shí)別傳感器，照明LED燈組與顏色識(shí)別傳感器上方安裝處理器和LCD顯示屏，分隔定位裝置、照明LED燈組和顏色識(shí)別傳感器安裝于檢測(cè)暗盒內(nèi)，檢測(cè)暗盒在上游和下游部分留有野山雞蛋通過口，檢測(cè)暗盒內(nèi)部涂黑。傳送帶下游一側(cè)依次安裝由七套推送機(jī)構(gòu)構(gòu)成的推送設(shè)備和另一側(cè)安裝由七個(gè)收容槽構(gòu)成的分流收集設(shè)備。每套推送機(jī)構(gòu)的推送板上游端固定在旋轉(zhuǎn)軸，推送板下游端可受驅(qū)動(dòng)的圍繞上游固定端旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)和對(duì)應(yīng)收容槽連接起來，七個(gè)收容槽和七個(gè)推送機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)。微處理器處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分類算法的計(jì)算和分類統(tǒng)計(jì)，接收來自顏色識(shí)別傳感器和觸發(fā)器的數(shù)據(jù)和信號(hào)，通過氣缸控制閥控制連桿氣缸的動(dòng)作，LCD顯示器顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)分類結(jié)果。

具體的，包括機(jī)架、傳送帶和支架、分隔定位設(shè)備、照明LED燈組和顏色識(shí)別傳感器、微控制器和顯示屏、推送設(shè)備和分流收集設(shè)備。所述機(jī)架上設(shè)置傳送裝帶，所述支架垂直安裝在機(jī)架的一側(cè)且靠近傳送帶上游一側(cè)。所述分隔定位設(shè)備、照明LED燈組和顏色識(shí)別傳感器、微控制器和顯示器從下到上依次安裝在支架上。在傳送帶下游一側(cè)上方設(shè)置推送設(shè)備，另一側(cè)和推送設(shè)備對(duì)應(yīng)位置設(shè)置野山雞蛋分流收集設(shè)備。所述分隔定位裝置、照明LED燈組和顏色識(shí)別傳感器安裝于檢測(cè)暗盒內(nèi)，檢測(cè)暗盒在上游和下游部分留有野山雞蛋通過口。本發(fā)明可將七種顏色的野山雞蛋按照顏色分揀歸類，保證了野山雞蛋分類的一致性。