[發明專利]一種野山雞蛋自動分揀裝置及方法

在審

• 申請號: 201811301830.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109156383A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 王明偉;蔡陳赟;李秦君;王睿
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01K43/04
• 分類號: A01K43/04
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 劉華

1.一種野山雞蛋自動分揀裝置，包括水平的傳送帶（7），其特征在于，還包括：

微控制器（1），用于根據雞蛋的顏色控制對應的推送設備（6）將雞蛋送入分流收集設備（8）；

顏色檢測傳感器（3），安裝在傳送帶（7）上游，并與微控制器（1）電氣連接，用于檢測待分揀雞蛋的顏色；

推送設備（6），安裝在傳送帶（7）下游，并與微控制器（1）電氣連接，可根據需求沿傳送帶（7）設置多個推送設備（6）；該推送設備（6）可沿與傳送帶（7）的傳輸路徑不平行的方向作水平的伸縮運動，用于在微控制器（1）的控制下將雞蛋送入分流收集設備（8）；

分流收集設備（8），安裝在每個推送設備（6）的推送路徑的末端，用于收集推送設備（6）送入的雞蛋。

2.根據權利要求1所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置，其特征在于，顏色檢測傳感器（3）安裝在檢測暗盒（11）內，檢測暗盒（11）上設有供雞蛋和傳送帶（7）通過的入口和出口；檢測暗盒（11）內安裝照明LED燈組（4）。

3.根據權利要求2所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置，其特征在于，檢測暗盒（11）內設有分隔定位設備（5），包括可在與傳送帶（7）垂直的方向作伸縮運動的第一分隔擋板（53）、可在與傳送帶（7）垂直的方向作伸縮運動的第二分隔擋板（54）、及觸發傳感器（57）；第一分隔擋板（53）安裝在檢測暗盒（11）的入口處，第二分隔擋板（54）安裝在檢測暗盒（11）的出口處，檢測暗盒（11）內部涂黑；分隔定位設備（5）與微控制器（1）電氣連接，用于將觸發傳感器（57）的觸發信號傳輸給微控制器（1）、并分別控制第一分隔擋板（53）、及第二分隔擋板（54）做伸縮運動。

4.根據權利要求1所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置，其特征在于，該野山雞蛋自動分揀裝置還設有LCD顯示屏（2）；LCD顯示屏（2）與微控制器（1）電氣連接，用于顯示檢測到現場野山雞蛋顏色、已檢測各種不同顏色野山雞蛋的計數值、及已檢測雞蛋的總數值。

5.根據權利要求1所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置，其特征在于，推送設備（6）采用能夠以銳角阻擋傳送帶（7）的傳輸路徑的可伸縮運動的推送板（601）。

6.根據權利要求5所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置，其特征在于，推送板（601）的固定端通過鉸接固定在該野山雞蛋自動分揀裝置的機架（9）上；推送板（601）的自由端與推送氣缸連桿（603）鉸接；推送氣缸（604）通過推送氣缸連桿（603）控制推送板（601）做開合運動。

7.根據權利要求5所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置，其特征在于，分流收集設備（8）的內壁與推送板（601）推出時的板面相齊平，用于使雞蛋在推送板（601）的阻擋下落入分流收集設備（8）內。

8.根據權利要求1~7任一項所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置，其特征在于，第一分隔擋板（53）、及第二分隔擋板（54）為塑膠材質；推送板（601）表面設有軟硅膠層。

9.權利要求1~8任一項所述野山雞蛋自動分揀裝置的一種分揀雞蛋的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）令所有的推送設備（6）處于收縮狀態，保證傳送帶（7）的傳輸路徑暢通；

2）將雞蛋放置在傳送帶（7）上，雞蛋隨傳送帶（7）向前輸送；

3）顏色檢測傳感器（3）對檢測待分揀雞蛋的顏色進行檢測，將顏色信息發送給微控制器（1）；

4）微控制器（1）根據顏色信息判斷雞蛋的類別，根據傳送帶（7）的輸送速度及顏色檢測傳感器（3）與對應的推送設備（6）的距離、計算雞蛋沿傳送帶（7）輸送至對應的分流收集設備（8）附近所需的輸送時間、及應當向對應的推送設備（6）發送推送信號的延時時間；

5）微控制器（1）經過延時時間后向對應的推送設備（6）發送推送信號，推送設備（6）將雞蛋送入對應的分流收集設備（8）。

10.根據權利要求9所述的一種野山雞蛋自動分揀裝置分揀雞蛋的方法，其特征在于，所述步驟3）具體包括：

3.1）第一分隔擋板（53）縮回、第二分隔擋板（54）伸出，阻擋雞蛋在傳送帶（7）上的輸送；

3.2）觸發傳感器（57）檢測到雞蛋后向微控制器（1）發出信號，微控制器（1）控制第一分隔擋板（53）伸出，檢測暗盒（11）形成封閉的環境；

3.3）顏色檢測傳感器（3）對檢測待分揀雞蛋的顏色進行檢測，將顏色信息發送給微控制器（1）；

3.4）微控制器（1）控制第二分隔擋板（54）縮回，雞蛋在傳送帶（7）上繼續輸送；

3.5）雞蛋離開檢測暗盒（11）后，重復步驟3.1）~3.4）。