[發明專利]板形工件包邊裝置的擺臂電機

有效

• 申請號: 201811301356.3
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111371250B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 屈百達;農國才;趙榮陽;程憲寶;韓開旭
• 申請（專利權）人: 北部灣大學
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K1/12;H02K1/22;H02K11/22;H02K5/173;B65G47/74;H05K3/00
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一種板形工件包邊裝置的擺臂電機，由上料臂、上料柱、上料臂管線腔、上料臂軸承上部、上料擺臂電機轉子N極片、上料擺臂電機轉子S極片、轉子磁軛內沿、上料軸承、上料擺臂電機轉角傳感器動部、上料臂軸承外座、上料柱管線孔道、上料柱軸承內座、上料擺臂電機定子極靴、上料擺臂電機定子繞組、上料擺臂電機定子部、上料軸承滾柱、上料擺臂電機轉角傳感器靜部、上料柱軸承槽環、上料柱線管腔、定子磁軛盤環、擺臂線纜構成。上料臂的首端裝配有擺臂驅動電機轉子；上料柱上端外環鏜制槽環而形成上料擺臂電機定子部。

技術領域

本發明涉及一種對平板形工件進行側邊包貼的方法。

背景技術

在許多平板形產品生產線中，都有一道對平板形工件進行側邊包貼的工序，尤其是電路板生產企業。這類生產工序是：用專用膠帶將平板形工件全周邊包貼起來。目前該類工序均為人工完成，其結果是包貼狀態一致性差，且有不等部位的偏貼、褶皺、漏隙等缺陷。對于通常的大、重板件，人工操作困難更大。這對于相關產品生產線是個嚴重影響流程的瓶頸，掣肘整個生產過程自動化。這就亟待研發一種能夠保證包貼狀態一致性且取代重體力人工操作的自動化方法，以實現整個生產過程的自動化。

發明內容

為解決包貼狀態一致性差，偏貼、褶皺、漏隙等缺陷和人工包貼操作笨重等困難，本發明提供一種板形工件包邊裝置的擺臂電機，由上料臂、上料柱、上料臂管線腔、上料臂軸承上部、上料擺臂電機轉子N極片、上料擺臂電機轉子S極片、轉子磁軛內沿、上料軸承、上料擺臂電機轉角傳感器動部、上料臂軸承外座、上料柱管線孔道、上料柱軸承內座、上料擺臂電機定子極靴、上料擺臂電機定子繞組、上料擺臂電機定子部、上料軸承滾柱、上料擺臂電機轉角傳感器靜部、上料柱軸承槽環、上料柱線管腔、定子磁軛盤環、擺臂線纜構成。上料臂的首端裝配有擺臂驅動電機轉子；上料柱上端外環鏜制槽環而形成上料擺臂電機定子部。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

板形工件包邊裝置的上料擺臂電機由上料臂、上料柱、上料臂管線腔、上料臂軸承上部、上料擺臂電機轉子N極片、上料擺臂電機轉子S極片、轉子磁軛內沿、上料軸承、上料擺臂電機轉角傳感器動部、上料臂軸承外座、上料柱管線孔道、上料柱軸承內座、上料擺臂電機定子極靴、上料擺臂電機定子繞組、上料擺臂電機定子部、上料軸承滾柱、上料擺臂電機轉角傳感器靜部、上料柱軸承槽環、上料柱線管腔、定子磁軛盤環、擺臂線纜構成。

上料臂的首端裝配有擺臂驅動電機轉子；上料柱上端外環鏜制槽環而形成上料擺臂電機定子部。

上料臂管線腔作為上料氣管及其所伴敷的上料信號電纜、伸縮線纜行走、扭轉的空腔，鏜制于上料臂的首端，為擺臂驅動電機轉子的內芯腔，呈喇叭口形結構，大口向上并與上料臂的管線道圓滑貫通。

上料臂軸承上部作為上料臂管線腔下口的內下沿，同為上料軸承內圈的上封沿，上料擺臂電機轉子N極片作為上料擺臂電機轉子磁N極，與上料擺臂電機轉子S極片一一相間，固貼在上料臂首端的擺臂驅動電機轉子磁軛槽環位內，磁極面朝下。上料擺臂電機轉子S極片作為上料擺臂電機轉子磁S極，與上料擺臂電機轉子N極片一一相間，固貼在上料臂首端的擺臂驅動電機轉子磁盤槽環位內，磁極面朝下。轉子磁軛內沿作為電機轉子磁軛槽環的內環邊沿，其內環線向下凸起為上料軸承外圈的槽座結構，外環線鏜制為磁軛槽環的內環邊壁。上料軸承作為上料臂與上料柱的靜動配合件，為圓錐滾柱軸承結構，其外圈裝嵌于上料臂軸承上部的外沿與上料臂軸承外座之間的軸承外槽環座內。

上料擺臂電機轉角傳感器動部作為檢測上料擺臂電機轉角傳感器在上料臂的一部，為光刪編碼結構器件，沿上料臂軸承外座下面圓環面外環的首側半圓環貼敷，呈半圓弧形。上料臂軸承外座作為上料軸承外圈的槽環座承托體結構，為轉子磁軛內沿環面的內環線向下凸起結構，下沿內扣以與上料臂軸承上部的外沿及其之間的側壁扣封上料軸承的外圈。