[發明專利]板形工件包邊裝置的擺臂電機

有效

• 申請號: 201811301356.3
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111371250B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 屈百達;農國才;趙榮陽;程憲寶;韓開旭
• 申請（專利權）人: 北部灣大學
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K1/12;H02K1/22;H02K11/22;H02K5/173;B65G47/74;H05K3/00
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1.一種板形工件包邊裝置的擺臂電機，其特征是：

板形工件包邊裝置的上料擺臂電機由上料臂、上料柱、上料臂管線腔、上料臂軸承上部、上料擺臂電機轉子N極片、上料擺臂電機轉子S極片、轉子磁軛內沿、上料軸承、上料擺臂電機轉角傳感器動部、上料臂軸承外座、上料柱管線孔道、上料柱軸承內座、上料擺臂電機定子極靴、上料擺臂電機定子繞組、上料擺臂電機定子部、上料軸承滾柱、上料擺臂電機轉角傳感器靜部、上料柱軸承槽環、上料柱線管腔、定子磁軛盤環、擺臂線纜構成；

上料臂的首端裝配有擺臂驅動電機轉子；上料柱上端外環鏜制槽環而形成上料擺臂電機定子部；

上料臂管線腔作為上料氣管及其所伴敷的上料信號電纜、伸縮線纜行走、扭轉的空腔，鏜制于上料臂的首端，為擺臂驅動電機轉子的內芯腔，呈喇叭口形結構，大口向上并與上料臂的管線道圓滑貫通；

上料臂軸承上部作為上料臂管線腔下口的內下沿，同為上料軸承內圈的上封沿，上料擺臂電機轉子N極片作為上料擺臂電機轉子磁N極，與上料擺臂電機轉子S極片一一相間，固貼在上料臂首端的擺臂驅動電機轉子磁軛槽環位內，磁極面朝下；上料擺臂電機轉子S極片作為上料擺臂電機轉子磁S極，與上料擺臂電機轉子N極片一一相間，固貼在上料臂首端的擺臂驅動電機轉子磁軛槽環位內，磁極面朝下；轉子磁軛內沿作為電機轉子磁軛槽環的內環邊沿，其內環線向下凸起為上料軸承外圈的槽座結構，外環線鏜制為磁軛槽環的內環邊壁；上料軸承作為上料臂與上料柱的靜動配合件，為圓錐滾柱軸承結構，其外圈裝嵌于上料臂軸承上部的外沿與上料臂軸承外座之間的軸承外槽環座內；

上料擺臂電機轉角傳感器動部作為檢測上料擺臂電機轉角傳感器在上料臂的一部，為光柵編碼結構器件，沿上料臂軸承外座下面圓環面外環的首側半圓環貼敷，呈半圓弧形；上料臂軸承外座作為上料軸承外圈的槽環座承托體結構，為轉子磁軛內沿環面的內環線向下凸起結構，下沿內扣以與上料臂軸承上部的外沿及其之間的側壁扣封上料軸承的外圈；

上料柱軸承內座作為上料軸承內圈的槽環座承托體結構，銑制為上料柱線管腔外的階梯槽環結構；其第一階梯下沿與其內側壁環面結構托扣上料軸承的內圈，其第二階梯下沿面及其外側壁環面與上料臂軸承外座下沿下面及其內壁構成松動配合；上料擺臂電機定子極靴為矩形截面柱體；各個柱體與其根部圓盤環一體，構成電機定子磁軛；整體由剪切成形、同心盤環的高磁密硅鋼片疊成；

上料擺臂電機定子繞組按三相六極依次裝繞在18個上料擺臂電機定子極靴上，并按三相六極分向連接；上料軸承滾柱為圓臺柱體結構，以大底面在上組合裝配成上料軸承；上料擺臂電機定子部作為上料擺臂電機定子支撐體和殼體的部位，整體呈槽環形，以在上料柱上端外環鏜制槽環而形成；槽環口對正于上料擺臂電機轉子S極片和上料擺臂電機轉子N極片連貼成的擺臂驅動電機轉子磁盤環；槽內裝嵌上料擺臂電機定子磁軛與上料擺臂電機定子繞組的組合體；槽環內側是上料柱軸承槽環；

上料擺臂電機轉角傳感器靜部為紅外LED收發組合器件，對應上料擺臂電機轉角傳感器動部，裝設于上料柱軸承槽環槽底的外環外端；上料柱軸承槽環為階梯槽環結構；其深梯槽環鏜制在外槽環，用于與上料臂軸承外座構成松動配合；其淺梯槽環鏜制在內槽環，用于緊固裝配上料軸承內圈；上料柱管線腔鏜制于上料柱中軸位上端并與上料柱同軸，為擺臂驅動電機轉子的內芯腔，呈喇叭口形結構，大口向上并與上料臂的上料臂管線腔的下口對正、貫通，小口向下并圓滑接續上料柱管線孔道的上端；

定子磁軛盤環作為上料擺臂電機定子磁軛的基底結構，為矩形徑切截面圓盤環體，與上料擺臂電機定子極靴各個柱體一體，構成電機定子磁軛；擺臂線纜作為擺臂驅動電機的驅動線和上料擺臂電機轉角信號傳輸線的線纜束，在上料柱管線孔道的上端從上料線纜束中與伸縮線纜和上料信號電纜分離，穿引到擺臂驅動電機定子接線端。

2.根據權利要求1所述的板形工件包邊裝置的擺臂電機，其特征是：上料氣管引到抽氣系統，穿越上料柱中的上料柱管線孔道、上料柱管線線腔，經由上料臂中的上料臂管線腔、管線道，跨經上料管線槽，跨越上料臂的尾段，穿入上料桿管線孔道，最后以上料桿氣管直段引入上料吸盤；上料臂的首端裝配有擺臂驅動電機轉子和上料軸承外圈，鏜有上料臂管線腔；首段制有管線道中段銑有上料管線槽；尾端裝配有上料伸縮桿；上料柱上端裝配有擺臂驅動電機定子和上料軸承，鏜有上料柱管線線腔全段鏜有上料柱管線孔道；上料吸盤為柔性材料傘形機構，以其頂端通過上料連接器與上料伸縮桿配合連接。