[發明專利]力矩傳遞機構及運載工具

在審

• 申請號: 201811299927.4
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109278917A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 柳寧
• 申請（專利權）人: 柳寧
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62M25/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明屬于交通工具技術領域，涉及一種力矩傳遞機構及運載工具，該力矩傳遞機構包括伸縮萬向節、空心杠桿及傳動軸，所述傳動軸轉動支撐于所述空心杠桿內，所述伸縮萬向節的一端輸入力矩，所述伸縮萬向節的另一端與所述傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端輸出力矩；所述空心杠桿上設置有轉動連接在機架上的支點，所述空心杠桿被所述支點分成遠離所述伸縮萬向節的長臂和靠近所述伸縮萬向節的短臂。根據本發明實施例的力矩傳遞機構，很好的解決了力矩傳遞機構在力矩輸出端上下運動時的力矩傳遞問題。并且，使用該力矩傳遞機構的運載工具的可折疊，折疊后的運載工具體積大幅減小，便于隨身攜帶，并可以很方便的進入電梯等狹小空間內。

技術領域

本發明屬于交通工具技術領域，特別是涉及一種力矩傳遞機構及運載工具。

背景技術

躺車是自行車的一種，顧名思義，就是躺著騎的自行車。最常見的躺車有兩個車輪及三個車輪(也存在四個車輪的躺車)，躺車擁有比普通自行車長得多的機架和傳動系統，人仰臥在鞍座上進行騎乘，用類似于飛機操縱桿一樣的豎握式車把來掌握方向。

相對于普通自行車而言，躺車的騎行姿勢無疑是非常古怪的，但它卻有著優異的空氣動力性能，較低的車身使風阻更低，從而為騎行者節約了很大一部分體力(尤其在長途旅行中，這種節約效果是非常明顯的)。另外由于人的腰部、腿部得到了鞍座的有力支撐，使人用力的效率更高。而傳統的自行車則會把相當一部分能量浪費在使身體升高上。

當然在騎這種車之前你仍需一段時間來適應它，如它的過彎速度較低(容易翻車，但也克服了普通自行車容易側滑的缺陷)，在上坡時需要使用較大的力量(與此相對應的是下坡時的制動性能更加優異了)進行蹬踏等。

盡管躺車看起來如此怪異，但它卻是人力工具中速度記錄的保持者，其性能相對于傳統自行車而言有著明顯的區別。同時它也是眾多長途騎行愛好者的選擇，騎過的人們普遍稱贊這種車騎行舒適，不會出現普通自行車經常導致的腰痛、頸痛、腕痛、摩擦部位起水泡等癥狀。因為機架較低，所以大部分躺車都配備了旗桿使其顯眼。當然即使不配旗桿，這種車一般也是人們矚目的焦點。

現有的躺車通常包括機架、行駛驅動系統、轉向驅動系統、驅動輪及轉向輪，驅動輪若為前輪(1個或2個)，則轉向輪為后輪(1個或2個)，驅動輪若為后輪(1個或2個)，則轉向輪為前輪(1個或2個)。行駛驅動系統用于帶動驅動輪轉動，以帶動躺車行駛。轉向驅動系統用于驅動轉向輪轉動，以帶動躺車轉向。

現有的躺車的行駛驅動系統通常包括踏板、大鏈輪、小鏈輪、鏈條及驅動軸等部件，通過腳踩踏板使大鏈輪轉動，通過鏈條將轉動傳遞給小鏈輪，小鏈輪固定在驅動軸上，因而驅動軸轉動，使得直接連接在驅動軸上驅動輪轉動，進而帶動躺車行駛。

現有的躺車的轉向驅動系統通常包括車把及連桿機構，通過操縱車把轉動帶動連桿機構運動，以使得轉向輪轉動，進而帶動躺車轉向。

但是，由于現有的躺車的驅動輪直接與驅動軸相連，驅動軸安裝在機架上，這樣，驅動輪較大的跳動將會導致機架較大的跳動，乘坐舒適性較差。且由于現有的躺車的轉動輪直接與連桿機構相連，連桿機構安裝在機架上，這樣，轉向輪較大的跳動也會導致機架較大的跳動，乘坐舒適性較差。

此外，由于現有的躺車體積較大，整體很難搬運(例如很難搬進電梯)，且現有的安裝方式，驅動輪及轉向輪通常只能拆卸，而不能折疊，因而現有的躺車非常不便于攜帶、存放及進入電梯等狹小空間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有的躺車體積較大，不便于攜帶、存放及進入電梯等狹小空間的缺陷，提供一種力矩傳遞機構及運載工具。

為解決上述技術問題，一方面，本發明實施例提供了一種力矩傳遞機構，包括伸縮萬向節、空心杠桿及傳動軸，所述傳動軸轉動支撐于所述空心杠桿內，所述伸縮萬向節的一端輸入力矩，所述伸縮萬向節的另一端與所述傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端輸出力矩；