[發(fā)明專利]力矩傳遞機(jī)構(gòu)及運(yùn)載工具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811299927.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109278917A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳寧
• 主分類號(hào): B62K15/00
• 分類號(hào): B62K15/00;B62M25/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種力矩傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括伸縮萬(wàn)向節(jié)、空心杠桿及傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于所述空心杠桿內(nèi)，所述伸縮萬(wàn)向節(jié)的一端輸入力矩，所述伸縮萬(wàn)向節(jié)的另一端與所述傳動(dòng)軸的一端連接，所述傳動(dòng)軸的另一端輸出力矩；

所述空心杠桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的支點(diǎn)，所述空心杠桿被所述支點(diǎn)分成遠(yuǎn)離所述伸縮萬(wàn)向節(jié)的長(zhǎng)臂和靠近所述伸縮萬(wàn)向節(jié)的短臂，所述長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度大于所述短臂的長(zhǎng)度。

2.一種運(yùn)載工具，其特征在于，包括機(jī)架、第一減振器、第二減振器、左驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、右驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)及行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)軸、第一力矩傳遞機(jī)構(gòu)及第二力矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第一力矩傳遞機(jī)構(gòu)包括第一伸縮萬(wàn)向節(jié)、第一空心杠桿及第一傳動(dòng)軸，所述第二力矩傳遞機(jī)構(gòu)包括第二伸縮萬(wàn)向節(jié)、第二空心杠桿及第二傳動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸沿所述機(jī)架的左右方向延伸，所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于所述第一空心杠桿內(nèi)，所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于所述第二空心杠桿內(nèi)，所述第一減振器的一端連接在所述機(jī)架上，所述第一減振器的另一端連接在所述第一空心杠桿上，所述第二減振器的一端連接在所述機(jī)架上，所述第二減振器的另一端連接在所述第二空心杠桿上；

所述第一伸縮萬(wàn)向節(jié)的一端與所述驅(qū)動(dòng)軸的左端連接，所述第一伸縮萬(wàn)向節(jié)的另一端與所述第一傳動(dòng)軸的一端連接，所述第一傳動(dòng)軸的另一端與所述左驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)連接；所述第二伸縮萬(wàn)向節(jié)的一端與所述驅(qū)動(dòng)軸的右端連接，所述第二伸縮萬(wàn)向節(jié)的另一端與所述第二傳動(dòng)軸的一端連接，所述第二傳動(dòng)軸的另一端與所述右驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)連接；

所述機(jī)架上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一空心杠桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上的第一支點(diǎn)，所述第一空心杠桿被所述第一支點(diǎn)分成遠(yuǎn)離所述第一伸縮萬(wàn)向節(jié)的第一長(zhǎng)臂和靠近所述第一伸縮萬(wàn)向節(jié)的第一短臂，所述第一長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度大于所述第一短臂的長(zhǎng)度；所述第二空心杠桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二旋轉(zhuǎn)軸上的第二支點(diǎn)，所述第二空心杠桿被所述第二支點(diǎn)分成遠(yuǎn)離所述第二伸縮萬(wàn)向節(jié)的第二長(zhǎng)臂和靠近所述第二伸縮萬(wàn)向節(jié)的第二短臂，所述第二長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度大于所述第二短臂的長(zhǎng)度；

所述動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述第一伸縮萬(wàn)向節(jié)、及第一傳動(dòng)軸傳遞至所述左驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，以此帶動(dòng)所述左驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述第二伸縮萬(wàn)向節(jié)、及第二傳動(dòng)軸傳遞至所述右驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，以此帶動(dòng)所述右驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)載工具，其特征在于，所述運(yùn)載工具還包括第一齒輪組、第二齒輪組、第三齒輪組及第四齒輪組；

所述第一齒輪組連接在所述第一伸縮萬(wàn)向節(jié)的一端與所述驅(qū)動(dòng)軸的左端之間，或者是，所述第一齒輪組連接在所述第一伸縮萬(wàn)向節(jié)的另一端與所述第一傳動(dòng)軸的一端之間；

所述第二齒輪組連接在所述第一傳動(dòng)軸的另一端與所述左驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)之間；

所述第三齒輪組連接在所述第二伸縮萬(wàn)向節(jié)的一端與所述驅(qū)動(dòng)軸的右端之間，或者是，所述第三齒輪組連接在所述第二伸縮萬(wàn)向節(jié)的另一端與所述第二傳動(dòng)軸的一端之間；

所述第四齒輪組連接在所述第二傳動(dòng)軸的另一端與所述右驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的運(yùn)載工具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有油泵驅(qū)動(dòng)齒輪，所述油泵驅(qū)動(dòng)齒輪能夠驅(qū)動(dòng)外接的齒輪泵。