[發明專利]力矩傳遞機構及運載工具

在審

• 申請號: 201811299927.4
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109278917A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 柳寧
• 申請（專利權）人: 柳寧
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62M25/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種力矩傳遞機構，其特征在于，包括伸縮萬向節、空心杠桿及傳動軸，所述傳動軸轉動支撐于所述空心杠桿內，所述伸縮萬向節的一端輸入力矩，所述伸縮萬向節的另一端與所述傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端輸出力矩；

所述空心杠桿上設置有轉動連接在機架上的支點，所述空心杠桿被所述支點分成遠離所述伸縮萬向節的長臂和靠近所述伸縮萬向節的短臂，所述長臂的長度大于所述短臂的長度。

2.一種運載工具，其特征在于，包括機架、第一減振器、第二減振器、左驅動行走機構、右驅動行走機構及行駛驅動系統，所述行駛驅動系統包括動力裝置、驅動軸、第一力矩傳遞機構及第二力矩傳遞機構，所述第一力矩傳遞機構包括第一伸縮萬向節、第一空心杠桿及第一傳動軸，所述第二力矩傳遞機構包括第二伸縮萬向節、第二空心杠桿及第二傳動軸，所述驅動軸沿所述機架的左右方向延伸，所述第一傳動軸轉動支撐于所述第一空心杠桿內，所述第二傳動軸轉動支撐于所述第二空心杠桿內，所述第一減振器的一端連接在所述機架上，所述第一減振器的另一端連接在所述第一空心杠桿上，所述第二減振器的一端連接在所述機架上，所述第二減振器的另一端連接在所述第二空心杠桿上；

所述第一伸縮萬向節的一端與所述驅動軸的左端連接，所述第一伸縮萬向節的另一端與所述第一傳動軸的一端連接，所述第一傳動軸的另一端與所述左驅動行走機構連接；所述第二伸縮萬向節的一端與所述驅動軸的右端連接，所述第二伸縮萬向節的另一端與所述第二傳動軸的一端連接，所述第二傳動軸的另一端與所述右驅動行走機構連接；

所述機架上設置有第一旋轉軸及第二旋轉軸，所述第一空心杠桿上設置有轉動連接在所述第一旋轉軸上的第一支點，所述第一空心杠桿被所述第一支點分成遠離所述第一伸縮萬向節的第一長臂和靠近所述第一伸縮萬向節的第一短臂，所述第一長臂的長度大于所述第一短臂的長度；所述第二空心杠桿上設置有轉動連接在所述第二旋轉軸上的第二支點，所述第二空心杠桿被所述第二支點分成遠離所述第二伸縮萬向節的第二長臂和靠近所述第二伸縮萬向節的第二短臂，所述第二長臂的長度大于所述第二短臂的長度；

所述動力裝置用于驅動所述驅動軸轉動，所述驅動軸的轉動通過所述第一伸縮萬向節、及第一傳動軸傳遞至所述左驅動行走機構，以此帶動所述左驅動行走機構轉動，所述驅動軸的轉動通過所述第二伸縮萬向節、及第二傳動軸傳遞至所述右驅動行走機構，以此帶動所述右驅動行走機構轉動。

3.根據權利要求2所述的運載工具，其特征在于，所述運載工具還包括第一齒輪組、第二齒輪組、第三齒輪組及第四齒輪組；

所述第一齒輪組連接在所述第一伸縮萬向節的一端與所述驅動軸的左端之間，或者是，所述第一齒輪組連接在所述第一伸縮萬向節的另一端與所述第一傳動軸的一端之間；

所述第二齒輪組連接在所述第一傳動軸的另一端與所述左驅動行走機構之間；

所述第三齒輪組連接在所述第二伸縮萬向節的一端與所述驅動軸的右端之間，或者是，所述第三齒輪組連接在所述第二伸縮萬向節的另一端與所述第二傳動軸的一端之間；

所述第四齒輪組連接在所述第二傳動軸的另一端與所述右驅動行走機構之間。

4.根據權利要求2或3所述的運載工具，其特征在于，所述驅動軸上設置有油泵驅動齒輪，所述油泵驅動齒輪能夠驅動外接的齒輪泵。