[發明專利]轉向操縱控制裝置

有效

• 申請號: 201811299913.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109747704B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 板本英則;影山孝;日比淑江
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種轉向操縱控制裝置，至少基于轉向操縱轉矩來運算對電機的電流指令值，并且基于上述電機產生的感應電壓來運算上述電機的推斷電角度，并使用該運算出的推斷電角度來控制對上述電機的供電，上述電機是對車輛的轉向操縱機構賦予的動力的產生源，上述轉向操縱控制裝置具有：

第一推斷電角度運算電路，基于上述感應電壓來運算作為一個運算周期中的推斷電角度的變化量的第一相加角度；

第二推斷電角度運算電路，基于上述轉向操縱轉矩來運算作為一個運算周期中的推斷電角度的變化量的第二相加角度；

選擇電路，在上述感應電壓比閾值電壓大時選擇上述第一相加角度，在上述感應電壓為上述閾值電壓以下時選擇上述第二相加角度；以及

累計電路，通過對由上述選擇電路選擇的上述第一相加角度或者上述第二相加角度進行累計來運算上述推斷電角度，

上述第二推斷電角度運算電路基于反映了轉向操縱狀態的轉向操縱狀態量的微分值來補償上述第二相加角度的相位。

2.根據權利要求1所述的轉向操縱控制裝置，其中，

上述第二推斷電角度運算電路具有：

第一運算電路，基于上述轉向操縱轉矩來運算作為一個運算周期中的推斷電角度的變化量的第一預相加角度；

第二運算電路，基于上述轉向操縱狀態量的微分值來運算作為一個運算周期中的推斷電角度的變化量的第二預相加角度；以及

分配運算電路，作為用于補償上述第二相加角度的相位的處理，通過將上述第一預相加角度以及上述第二預相加角度分別乘以根據上述轉向操縱狀態量設定的使用比率后的值相加來運算上述第二相加角度。

3.根據權利要求2所述的轉向操縱控制裝置，其中，

上述第二推斷電角度運算電路具有：

第一映射，規定上述轉向操縱轉矩與上述第一預相加角度的關系；

第二映射，規定上述轉向操縱狀態量與上述第二預相加角度的關系；以及

第三映射，用于基于上述轉向操縱狀態量對用于決定上述第一預相加角度與上述第二預相加角度的使用比率的分配增益進行運算。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的轉向操縱控制裝置，其中，

具有旋轉角選擇電路，該旋轉角選擇電路選擇通過設置于上述電機的旋轉角傳感器檢測出的電角度、以及由上述累計電路運算出的推斷電角度的任意一個，作為為了控制對上述電機的供電而使用的上述電機的電角度，

上述旋轉角選擇電路在未檢測到上述旋轉角傳感器的異常時選擇通過上述旋轉角傳感器檢測出的電角度，在檢測到上述旋轉角傳感器的異常時選擇由上述累計電路運算出的推斷電角度。

5.根據權利要求1～3中的任意一項所述的轉向操縱控制裝置，其中，

上述轉向操縱狀態量是上述感應電壓以及上述轉向操縱轉矩中的至少一方。

6.根據權利要求3所述的轉向操縱控制裝置，其中，

在上述第一映射以及上述第二映射中，在包含零值的規定范圍內設定有死區。