[發(fā)明專利]一種車輛自動控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811299825.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109515447A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫然
• 申請（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G08G1/0967;H04W4/02;H04W4/029
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

1.一種車輛自動控制方法，其特征在于，包括：

控制設(shè)備接收用戶的移動設(shè)備發(fā)送的出車指令；所述出車指令包括用戶位置信息、用戶移動速度；

所述控制設(shè)備根據(jù)所述出車指令和車輛位置判定所述用戶與所述車輛之間的相對距離；

當(dāng)所述相對距離減小到預(yù)設(shè)啟動距離時，所述控制設(shè)備指示代客泊車設(shè)備啟動停車位中的所述車輛；

所述控制設(shè)備基于所述用戶移動速度和所述用戶與所述車輛的預(yù)定會合位置，確定車輛移動速度；所述車輛移動速度使所述車輛與所述用戶同時達到所述預(yù)定會合位置；

所述控制設(shè)備指示所述代客泊車設(shè)備控制所述車輛以所述車輛移動速度向所述預(yù)定會合位置移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)車道被占用時，所述控制設(shè)備指示所述代客泊車設(shè)備控制所述車輛返回所述停車位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛自動控制方法，其特征在于，當(dāng)?shù)杰嚨辣徽加媒Y(jié)束時，所述控制設(shè)備調(diào)整所述車輛移動速度，使所述車輛以調(diào)整后的車輛移動速度移動并與所述用戶同時達到所述預(yù)定會合位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動控制方法，其特征在于，在所述控制設(shè)備指示所述代客泊車設(shè)備控制所述車輛以所述車輛移動速度向所述預(yù)定會合位置移動后，所述方法還包括：

所述控制設(shè)備接收所述移動設(shè)備發(fā)送的最新用戶位置信息、最新用戶移動速度；

當(dāng)根據(jù)所述最新用戶位置信息、最新用戶移動速度判定所述用戶在所述預(yù)設(shè)啟動距離內(nèi)正在遠(yuǎn)離所述車輛時，所述控制設(shè)備確定車輛返回移動速度；

其中所述車輛返回移動速度使所述車輛在所述用戶遠(yuǎn)離所述車輛達到所述預(yù)設(shè)啟動距離時，駛?cè)胪＼囄弧?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的車輛自動控制方法，其特征在于，所述預(yù)定會合位置位于停車位中車輛的正前方，并且當(dāng)所述車輛的頭部行駛至所述預(yù)定會合位置時，所述車輛的B柱與相鄰?fù)＼囄坏能囕v頭部位置基本對齊。

6.一種控制設(shè)備，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收用戶的移動設(shè)備發(fā)送的出車指令；所述出車指令包括用戶位置信息、用戶移動速度；

處理單元，用于根據(jù)所述接收單元接收的所述出車指令和車輛位置判定所述用戶與所述車輛之間的相對距離；

指示單元，用于當(dāng)所述處理單元判定所述相對距離減小到預(yù)設(shè)啟動距離時，指示代客泊車設(shè)備啟動停車位中的所述車輛；

所述處理單元還用于基于所述用戶移動速度和所述用戶與所述車輛的預(yù)定會合位置，確定車輛移動速度；

所述指示單元還用于指示所述代客泊車設(shè)備控制所述車輛以所述處理單元確定的所述車輛移動速度向所述預(yù)定會合位置移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛自動控制設(shè)備，其特征在于，所述指示單元還用于當(dāng)車道被占用時，指示所述代客泊車設(shè)備控制所述車輛返回所述停車位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛自動控制設(shè)備，其特征在于，所述處理單元還用于當(dāng)?shù)杰嚨辣徽加媒Y(jié)束時調(diào)整所述車輛移動速度，使所述車輛以調(diào)整后的車輛移動速度移動并與所述用戶同時達到所述預(yù)定會合位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛自動控制設(shè)備，其特征在于，所述接收單元還用于接收所述移動設(shè)備發(fā)送的最新用戶位置信息、最新用戶移動速度；

所述處理單元還用于當(dāng)根據(jù)所述最新用戶位置信息、最新用戶移動速度判定所述用戶在所述預(yù)設(shè)啟動距離內(nèi)正在遠(yuǎn)離所述車輛時，確定車輛返回移動速度；

其中所述車輛返回移動速度使所述車輛在所述用戶遠(yuǎn)離所述車輛達到所述預(yù)設(shè)啟動距離時，駛?cè)胪＼囄弧?/p>

10.一種車輛自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

移動設(shè)備、控制設(shè)備、代客泊車設(shè)備；所述移動設(shè)備與所述控制設(shè)備無線連接；所述控制設(shè)備與所述代客泊車設(shè)備電連接；

所述控制設(shè)備如權(quán)利要求4-8中任意一項所述。