[發(fā)明專利]一種車輛自動控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811299825.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109515447A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫然
• 申請（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G08G1/0967;H04W4/02;H04W4/029
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛自動控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)，該方法包括：控制設(shè)備接收用戶的移動設(shè)備發(fā)送的出車指令；出車指令包括用戶位置信息、用戶移動速度；控制設(shè)備根據(jù)出車指令和車輛位置判定用戶與車輛之間的相對距離；當(dāng)相對距離減小到預(yù)設(shè)啟動距離時(shí)，控制設(shè)備指示代客泊車設(shè)備啟動停車位中的車輛；控制設(shè)備基于用戶移動速度和用戶與車輛的預(yù)定會合位置，確定車輛移動速度；車輛移動速度使車輛與用戶同時(shí)達(dá)到預(yù)定會合位置；控制設(shè)備指示代客泊車設(shè)備控制車輛以車輛移動速度向預(yù)定會合位置移動。本發(fā)明方案提高了自動出車效率，易用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種車輛自動控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，自動代客泊車技術(shù)的使用越來越廣泛。自動駛?cè)胲囄缓婉偝鲕囄粫r(shí)需要的移動范圍較大，然而由于目前車輛保有量大、車位空間有限，導(dǎo)致自動泊車的使用不便。此外，現(xiàn)有技術(shù)中自動出車位時(shí)難以找到合理的等待位置，不便于司機(jī)快速抵達(dá)車輛，并且車輛在等待過程中占用車道也會對其他過往車輛造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛自動控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)，提高了自動出車效率，易用性好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種車輛自動控制方法，包括：

控制設(shè)備接收用戶的移動設(shè)備發(fā)送的出車指令；所述出車指令包括用戶位置信息、用戶移動速度；

所述控制設(shè)備根據(jù)所述出車指令和車輛位置判定所述用戶與所述車輛之間的相對距離；

當(dāng)所述相對距離減小到預(yù)設(shè)啟動距離時(shí)，所述控制設(shè)備指示代客泊車設(shè)備啟動停車位中的所述車輛；

所述控制設(shè)備基于所述用戶移動速度和所述用戶與所述車輛的預(yù)定會合位置，確定車輛移動速度；所述車輛移動速度使所述車輛與所述用戶同時(shí)達(dá)到所述預(yù)定會合位置；

所述控制設(shè)備指示所述代客泊車設(shè)備控制所述車輛以所述車輛移動速度向所述預(yù)定會合位置移動。

在本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

當(dāng)車道被占用時(shí)，所述控制設(shè)備指示所述代客泊車設(shè)備控制所述車輛返回所述停車位。

在本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)杰嚨辣徽加媒Y(jié)束時(shí)，所述控制設(shè)備調(diào)整所述車輛移動速度，使所述車輛以調(diào)整后的車輛移動速度移動并與所述用戶同時(shí)達(dá)到所述預(yù)定會合位置。

在本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式中，在所述控制設(shè)備指示所述代客泊車設(shè)備控制所述車輛以所述車輛移動速度向所述預(yù)定會合位置移動后，所述方法還包括：

所述控制設(shè)備接收所述移動設(shè)備發(fā)送的最新用戶位置信息、最新用戶移動速度；

當(dāng)根據(jù)所述最新用戶位置信息、最新用戶移動速度判定所述用戶在所述預(yù)設(shè)啟動距離內(nèi)正在遠(yuǎn)離所述車輛時(shí)，所述控制設(shè)備確定車輛返回移動速度；

其中所述車輛返回移動速度使所述車輛在所述用戶遠(yuǎn)離所述車輛達(dá)到所述預(yù)設(shè)啟動距離時(shí)，駛?cè)胪＼囄弧?/p>

在本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式中，所述預(yù)定會合位置位于停車位中車輛的正前方，并且當(dāng)所述車輛的頭部行駛至所述預(yù)定會合位置時(shí)，所述車輛的B柱與相鄰?fù)＼囄坏能囕v頭部位置基本對齊。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種控制設(shè)備，包括：

接收單元，用于接收用戶的移動設(shè)備發(fā)送的出車指令；所述出車指令包括用戶位置信息、用戶移動速度；

處理單元，用于根據(jù)所述接收單元接收的所述出車指令和車輛位置判定所述用戶與所述車輛之間的相對距離；