[發明專利]自動導引運輸車的液壓轉向制動系統

在審

• 申請號: 201811299821.4
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109178093A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉長勇;李建忠;程國輝;欒茂鑫;曹法如;李洋;吳國武
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B60T13/16;B60T13/68;B62D63/02
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

本發明涉及自動導引運輸車的液壓轉向制動系統，其包括前橋轉向制動模塊、以及與前橋轉向制動模塊通過管路連接的泵站模塊；前橋轉向制動模塊包括設置在泵站模塊的出油管路上的單向閥、P口與泵站模塊的出油管路連接且T口與泵站模塊的回油管路連接的制動液路兩位三通閥、一進口與制動液路兩位三通閥P口連接且另一進口與制動液路兩位三通閥T口連接的制動蓄能兩位三通閥、與制動蓄能兩位三通閥出口連接的制動蓄能器、進口與制動液路兩位三通閥A口連接的制動液壓缸、并聯在制動液路兩位三通閥A口與制動液壓缸之間的制動比例減壓閥與制動單向閥；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明屬于車輛制造技術領域，具體地說是一種自動導引運輸車的轉向和制動系統。

背景技術

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

自動導引運輸車AGV是指具有自動導引裝置，可以按照預定的路徑行駛，具有安全保護和運載能力的運輸車。

目前，自動導引運輸車AGV采用固定路徑或者自由路徑兩種方式對自動導引運輸車AGV的行駛路徑進行導引。采用固定路徑導航，自動導引運輸車AGV對物理軌道的依賴程度高，行駛路徑的改造和擴展成本高；采用自由路徑導航，主要面臨效率低、精度低等問題。自動運輸車的效率與精度很大程度上取決于自身的轉向制動系統。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種自動導引運輸車的液壓轉向制動系統；詳細解決的技術問題以及取得有益效果在后述內容以及結合具體實施方式中內容具體描述。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種自動導引運輸車的液壓轉向制動系統，包括前橋轉向制動模塊、以及與前橋轉向制動模塊通過管路連接的泵站模塊；

前橋轉向制動模塊包括設置在泵站模塊的出油管路上的單向閥、P口與泵站模塊的出油管路連接且T口與泵站模塊的回油管路連接的制動液路兩位三通閥、一進口與制動液路兩位三通閥P口連接且另一進口與制動液路兩位三通閥T口連接的制動蓄能兩位三通閥、與制動蓄能兩位三通閥出口連接的制動蓄能器、進口與制動液路兩位三通閥A口連接的制動液壓缸、并聯在制動液路兩位三通閥A口與制動液壓缸之間的制動比例減壓閥與制動單向閥、執行蓄能器、出口與執行蓄能器連接且其T口與泵站模塊的出油管路連接且P口與泵站模塊的出油管路的執行蓄能兩位三通閥、設置在執行蓄能兩位三通閥P口處與出油管路之間的單向閥、設置在制動蓄能兩位三通閥P口處與出油管路之間的單向閥、其P口與出油管路連接且T口與回油管路連接的執行比例換向閥、設置在執行比例換向閥P口與出油管路之間的執行壓力補償閥、有桿腔與執行比例換向閥A口連接且無桿腔與執行比例換向閥B口連接的前橋轉向油缸、設置在執行比例換向閥與前橋轉向油缸之間的執行雙向液壓鎖、旁通連接在執行雙向液壓鎖兩個出口之間的執行梭閥。

作為上述技術方案的進一步改進：

泵站模塊還通過管路連接有與前橋轉向制動模塊結構相同的后橋轉向制動模塊；前橋轉向制動模塊與后橋轉向制動模塊并聯設置。

泵站模塊包括盛有液壓油的油箱、安裝在油箱上的空濾器/溫度傳感器/油堵頭/液位計、與油箱通過管路連接的軸向柱塞泵、通過聯軸器驅動軸向柱塞泵的伺服驅動電機、設置在軸向柱塞泵出油管路上的主路單向閥、設置在油箱回油管路上的回路過濾器、以及設置在油箱回油管路上且與溫度傳感器電連接的冷卻器。

在制動液壓缸進口處連接有制動壓力繼電器與制動壓力表。

執行梭閥與執行壓力補償閥連接有反饋油路。控制前橋制動器的閉合開啟。還可通過外接壓力油源解除制動。

比例換向閥、梭閥、壓力補償器。從而實現負載變化時，油缸壓力達到要求。