[發明專利]自動導引運輸車的液壓轉向制動系統

在審

• 申請號: 201811299821.4
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109178093A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉長勇;李建忠;程國輝;欒茂鑫;曹法如;李洋;吳國武
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B60T13/16;B60T13/68;B62D63/02
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種自動導引運輸車的液壓轉向制動系統，其特征在于：包括前橋轉向制動模塊（1）、以及與前橋轉向制動模塊（1）通過管路連接的泵站模塊（3）；

前橋轉向制動模塊（1）包括設置在泵站模塊（3）的出油管路上的單向閥、P口與泵站模塊（3）的出油管路連接且T口與泵站模塊（3）的回油管路連接的制動液路兩位三通閥（13）、一進口與制動液路兩位三通閥（13）P口連接且另一進口與制動液路兩位三通閥（13）T口連接的制動蓄能兩位三通閥（12）、與制動蓄能兩位三通閥（12）出口連接的制動蓄能器（11）、進口與制動液路兩位三通閥（13）A口連接的制動液壓缸（23）、并聯在制動液路兩位三通閥（13）A口與制動液壓缸（23）之間的制動比例減壓閥（14）與制動單向閥（22）、執行蓄能器（20）、出口與執行蓄能器（20）連接且其T口與泵站模塊（3）的出油管路連接且P口與泵站模塊（3）的出油管路的執行蓄能兩位三通閥（15）、設置在執行蓄能兩位三通閥（15）P口處與出油管路之間的單向閥、設置在制動蓄能兩位三通閥（12）P口處與出油管路之間的單向閥、其P口與出油管路連接且T口與回油管路連接的執行比例換向閥（17）、設置在執行比例換向閥（17）P口與出油管路之間的執行壓力補償閥（16）、有桿腔與執行比例換向閥（17）A口連接且無桿腔與執行比例換向閥（17）B口連接的前橋轉向油缸（21）、設置在執行比例換向閥（17）與前橋轉向油缸（21）之間的執行雙向液壓鎖（18）、旁通連接在執行雙向液壓鎖（18）兩個出口之間的執行梭閥（19）。

2.根據權利要求1所述的自動導引運輸車的液壓轉向制動系統，其特征在于: 泵站模塊（3）還通過管路連接有與前橋轉向制動模塊（1）結構相同的后橋轉向制動模塊（2）；前橋轉向制動模塊（1）與后橋轉向制動模塊（2）并聯設置。

3.根據權利要求1所述的自動導引運輸車的液壓轉向制動系統，其特征在于: 泵站模塊（3）包括盛有液壓油的油箱（7）、安裝在油箱（7）上的空濾器/溫度傳感器/油堵頭/液位計、與油箱（7）通過管路連接的軸向柱塞泵（5）、通過聯軸器驅動軸向柱塞泵（5）的伺服驅動電機（4）、設置在軸向柱塞泵（5）出油管路上的主路單向閥（10）、設置在油箱（7）回油管路上的回路過濾器（8）、以及設置在油箱（7）回油管路上且與溫度傳感器電連接的冷卻器（9）。

4.根據權利要求1所述的自動導引運輸車的液壓轉向制動系統，其特征在于: 在制動液壓缸（23）進口處連接有制動壓力繼電器（24）與制動壓力表（25）。

5.根據權利要求4所述的自動導引運輸車的液壓轉向制動系統，其特征在于: 執行梭閥（19）與執行壓力補償閥（16）連接有反饋油路。