[發(fā)明專利]一種帶自動補償?shù)母与娭鬏S

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811298797.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109128226B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)復(fù)燁;蔣仲華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東羅庚機器人有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 廣州君咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44437
• 代理人: 吳敏珍

本發(fā)明公開了一種帶自動補償?shù)母与娭鬏S，包括動力驅(qū)動裝置、導(dǎo)向機構(gòu)、限位機構(gòu)和電主軸機構(gòu)，動力驅(qū)動裝置與電主軸機構(gòu)連接；導(dǎo)向機構(gòu)與電主軸機構(gòu)連接，導(dǎo)向機構(gòu)起導(dǎo)向作用，使電主軸機構(gòu)在動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿導(dǎo)向機構(gòu)做前后左右四個方向運動；限位機構(gòu)用于限制導(dǎo)向機構(gòu)的運動范圍；電主軸機構(gòu)與刀具連接，電主軸機構(gòu)帶動刀具運動；本發(fā)明通過第一伺服電機和第二伺服電機分別帶動第一斜齒輪和第二斜齒輪旋轉(zhuǎn)，與第一斜齒輪嚙合的第一浮動軸齒條和與第二斜齒輪嚙合的第二浮動軸齒條運動從而帶動連桿組運動，連桿組運動帶動電主軸連接盤和電主軸向前后左右四個方向進行浮動作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人去毛刺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶自動補償?shù)母与娭鬏S。

背景技術(shù)

零件的毛刺廣泛出現(xiàn)在鑄造行業(yè)，毛刺分為水口切削后的殘留毛刺、頂針位的毛刺、分型線的毛刺、孔位的隔膜和加工后的殘留毛刺，毛刺的存在直接影響了產(chǎn)品的加工精度、裝配精度和外觀質(zhì)量，因此，去毛刺工序是零件必不可少的生產(chǎn)工序。

現(xiàn)今大多采用人工去毛刺，具體為操作人員利用銼刀、砂帶機、砂輪機等工具對零件進行去毛刺。但人工去毛刺存在一系列的問題，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人工成本的不斷提高，會不斷地增加企業(yè)的成本。而人工去毛刺的過程中會產(chǎn)生極為細小的粉塵，損壞操作人員的身體健康。此外，人工去毛刺的質(zhì)量決定于操作人員的手藝，因此會導(dǎo)致打磨質(zhì)量會出現(xiàn)參差不齊，從而不能確保零件的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種帶自動補償?shù)母与娭鬏S，其能使連桿組運動從而帶動電主軸連接盤和電主軸向前后左右四個方向進行浮動作業(yè)。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種帶自動補償?shù)母与娭鬏S，包括：

動力驅(qū)動裝置，動力驅(qū)動裝置與電主軸機構(gòu)連接，動力驅(qū)動裝置用于驅(qū)動電主軸機構(gòu)向前后左右四個方向運動；

導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)與電主軸機構(gòu)連接，，導(dǎo)向機構(gòu)起導(dǎo)向作用，使電主軸機構(gòu)在動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿導(dǎo)向機構(gòu)做前后左右四個方向運動；

限位機構(gòu)，限位機構(gòu)用于限制導(dǎo)向機構(gòu)的運動范圍；

電主軸機構(gòu)，電主軸機構(gòu)與刀具連接，電主軸機構(gòu)帶動刀具運動。

進一步地，所述動力驅(qū)動裝置包括第一浮動軸齒條、第一齒條連接板、第二齒條連接板、第一直線導(dǎo)軌、第二浮動軸齒條、第三齒條連接板、第四齒條連接板、第二直線導(dǎo)軌、第一斜齒輪、V型連桿組、第二斜齒輪、第一浮動軸軸承套、第一伺服電機、第二浮動軸軸承套和第二伺服電機，所述第一浮動軸齒條設(shè)置于所述第一齒條連接板與第二齒條連接板之間，所述第一齒條連接板和第二齒條連接板分別與所述第一浮動軸齒條固定連接，所述第一直線導(dǎo)軌與所述第一浮動軸齒條固定連接，所述第二浮動軸齒條設(shè)置于所述第三齒條連接板與第四齒條連接板之間，所述第三齒條連接板和第四齒條連接板分別與所述第二浮動軸齒條固定連接，所述第二直線導(dǎo)軌與所述第二浮動軸齒條固定連接，所述第一浮動軸齒條與所述第一斜齒輪嚙合連接，所述第二浮動軸齒條與所述第二斜齒輪嚙合連接；所述連桿組的一端與所述第一浮動軸齒條連接，另一端與所述第二浮動軸齒條連接；所述第一浮動軸軸承套套設(shè)在所述第一伺服電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述第一浮動軸軸承套與所述第一斜齒輪連接，所述第二浮動軸軸承套套設(shè)在所述第二伺服電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述第二浮動軸軸承套與所述第二斜齒輪連接。