[發(fā)明專利]一種帶自動補償?shù)母与娭鬏S

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811298797.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109128226B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 關復燁;蔣仲華
• 申請（專利權）人: 廣東羅庚機器人有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 吳敏珍

1.一種帶自動補償?shù)母与娭鬏S，其特征在于，包括：

動力驅動裝置，動力驅動裝置與電主軸機構連接；

導向機構，導向機構與電主軸機構連接，導向機構起導向作用，使電主軸機構在動力驅動裝置的驅動下沿導向機構做前后左右四個方向運動；

限位機構，限位機構用于限制導向機構的運動范圍；

電主軸機構，電主軸機構與刀具連接，電主軸機構帶動刀具運動；

所述動力驅動裝置包括第一浮動軸齒條、第一齒條連接板、第二齒條連接板、第一直線導軌、第二浮動軸齒條、第三齒條連接板、第四齒條連接板、第二直線導軌、第一斜齒輪、V型連桿組、第二斜齒輪、第一浮動軸軸承套、第一伺服電機、第二浮動軸軸承套和第二伺服電機，所述第一浮動軸齒條設置于所述第一齒條連接板與第二齒條連接板之間，所述第一齒條連接板和第二齒條連接板分別與所述第一浮動軸齒條固定連接，所述第一直線導軌與所述第一浮動軸齒條固定連接，所述第二浮動軸齒條設置于所述第三齒條連接板與第四齒條連接板之間，所述第三齒條連接板和第四齒條連接板分別與所述第二浮動軸齒條固定連接，所述第二直線導軌與所述第二浮動軸齒條固定連接，所述第一浮動軸齒條與所述第一斜齒輪嚙合連接，所述第二浮動軸齒條與所述第二斜齒輪嚙合連接；所述連桿組的一端與所述第一浮動軸齒條連接，另一端與所述第二浮動軸齒條連接；所述第一浮動軸軸承套套設在所述第一伺服電機的轉動軸上，所述第一浮動軸軸承套與所述第一斜齒輪連接，所述第二浮動軸軸承套套設在所述第二伺服電機的轉動軸上，所述第二浮動軸軸承套與所述第二斜齒輪連接；

帶自動補償?shù)母与娭鬏S還包括：第一浮動軸滑塊安裝板和第二浮動軸滑塊安裝板，所述第一浮動軸滑塊安裝板與所述第一直線導軌固定連接，所述第二浮動軸滑塊安裝板與所述第二直線導軌固定連接；

所述連桿組包括第一上連桿、第一下連桿、第二上連桿和第二下連桿，所述第一上連桿設置于所述第一齒條連接板的頂部，所述第一下連桿設置于所述第二齒條連接板的底部，所述第二上連桿設置于所述第三齒條連接板的頂部，所述第二下連桿設置于所述第四齒條連接板的底部；所述第一上連桿包括第一上連桿大圓環(huán)、第一上連桿小圓環(huán)和連接第一上連桿大圓環(huán)與第一上連桿小圓環(huán)的第一上連桿桿身，所述第一上連桿大圓環(huán)的直徑大于所述第一上連桿小圓環(huán)的直徑；所述第一下連桿包括第一下連桿大圓環(huán)、第一下連桿小圓環(huán)和連接第一下連桿大圓環(huán)與第一下連桿小圓環(huán)的第一下連桿桿身，所述第一下連桿大圓環(huán)的直徑大于所述第一下連桿小圓環(huán)的直徑；所述第二上連桿包括第二上連桿大圓環(huán)、第二上連桿小圓環(huán)和連接第二上連桿大圓環(huán)與第二上連桿小圓環(huán)的第二上連桿桿身，所述第二上連桿大圓環(huán)的直徑大于所述第二上連桿小圓環(huán)的直徑；所述第二下連桿包括第二下連桿大圓環(huán)、第二下連桿小圓環(huán)和連接第二下連桿大圓環(huán)與第二下連桿小圓環(huán)的第二下連桿桿身；所述第二下連桿大圓環(huán)的直徑大于所述第二下連桿小圓環(huán)的直徑；所述第一上連桿小圓環(huán)、第一齒條連接板、第一浮動軸齒條、第二齒條連接板和第一下連桿小圓環(huán)通過第一銷軸連接，所述第二上連桿小圓環(huán)、第三齒條連接板、第二浮動軸齒條、第四齒條連接板和第二下連桿小圓環(huán)通過第二銷軸連接，所述第一上連桿桿身與所述第一下連桿桿身之間通過第一連接柱連接，所述第二上連桿桿身與所述第二下連桿桿身之間通過第二連接柱連接；

所述電主軸機構包括電主軸、電主軸連接盤和電主軸鏈接接套，所述電主軸連接盤包括電主軸連接盤橫板和與電主軸連接盤橫板連接的電主軸連接盤豎板，所述電主軸套設在所述電主軸連接盤豎板和電主軸鏈接接套內，所述電主軸鏈接接套與所述電主軸連接盤豎板固定連接，所述電主軸連接盤橫板設置于所述導向機構和所述連桿組之間，所述電主軸連接盤橫板、第一上連桿大圓環(huán)、第二上連桿大圓環(huán)、第二下連桿大圓環(huán)和第二下連桿大圓環(huán)通過浮動軸銷軸連接。