[發明專利]一種機器人打磨用夾具

有效

• 申請號: 201811298664.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109397083B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 孫軍;楊泓斌;梅逢意;張曉軍;胡中銘
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B47/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

本發明公開了一種機器人打磨用夾具，包括底板，所述底板的上方設置有第一固定板，所述第一固定板底部的兩側皆設置有第一滑塊，所述第一固定板的頂部設置有移動機構，所述第一固定板頂部的四角處皆設置有支撐桿，所述支撐桿的頂部設置有第二固定板，所述移動機構的頂部設置有第二保護罩，所述第二保護罩的內部安裝有第二電機。本發明通過第一電動伸縮桿帶動U型支撐板以第四轉軸為基點向上或向下傾斜，從而更好的對夾具進行局部傾斜調整，且通過氣缸帶動推桿向下運動，帶動鏈條在第一套筒的頂部移動，從而帶動第二齒輪和第三轉軸轉動，從而帶動支撐柱以第三轉軸為基點轉軸，從而占用了較小的空間，避免了給工作人員造成不便。

技術領域

本發明涉及打磨技術領域，具體為一種機器人打磨用夾具。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，例如打磨夾具。

然而現有的打磨夾具對零部件夾持不夠緊密，容易出現在打磨的過程中零部件滑出打磨夾具，從而使打磨夾具夾持的效果不好，且打磨夾具夾持位置不能進行局部調節，從而使工作人員使用的效果不好，且現有的打磨夾具機械臂一般只能水平轉動，從而占用了較大的空間，給工作人員造成不便，使打磨夾具的使用范圍較小。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人打磨用夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人打磨用夾具，包括底板，所述底板的上方設置有第一固定板，所述第一固定板底部的兩側皆設置有第一滑塊，所述第一固定板的頂部設置有移動機構，所述第一固定板頂部的四角處皆設置有支撐桿，所述支撐桿的頂部設置有第二固定板，所述移動機構的頂部設置有第二保護罩，所述第二保護罩的內部安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端設置有貫穿至第二固定板上方的第二轉軸，所述第二轉軸的頂部設置有第一支撐塊，所述第一支撐塊的頂部設置有第一套筒，所述第一套筒內部的底端設置有轉動機構，所述轉動機構遠離第一套筒的一側設置有調節機構，所述調節機構遠離轉動機構的一側設置有夾具組件。

優選地，所述轉動機構的底端安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端設置有推桿，所述推桿的頂部設置有第二支撐塊，所述第二支撐塊的上方設置有貫穿至第一套筒外側的第三轉軸，所述第三轉軸的一側設置有支撐柱，所述第三轉軸遠離支撐柱的一端設置有第二齒輪，所述第一套筒的內部靠近支撐柱一側的頂端設置有第二套筒，所述第二套筒的內部設置有限位板，所述限位板的兩側皆設置有第二滑塊，所述限位板的底部設置有彈簧。

優選地，所述調節機構靠近支撐柱的一側設置有支撐板，所述支撐板遠離支撐柱一側的兩端皆安裝有第一電動伸縮桿，所述支撐板靠近第一電動伸縮桿一側的中間位置處設置有第一連接塊，所述第一電動伸縮桿遠離支撐板的一側設置有U型支撐板，所述U型支撐板靠近第一電動伸縮桿一側的中間位置處設置有第二連接塊，所述第一連接塊靠近第二連接塊的一側設置有第四轉軸，且第一連接塊通過第四轉軸與第二連接塊轉動連接。

優選地，所述夾具組件靠近U型支撐板的一端設置有固定塊，所述固定塊的內部設置有復位彈簧，所述固定塊的兩端皆設置有夾臂，所述夾臂遠離固定塊的一端皆安裝有第二電動伸縮桿，且第二電動伸縮桿的頂端和底端皆通過銷軸與U型支撐板和夾臂轉動連接，且第二電動伸縮桿以銷軸為基點的旋轉角度為0°-45°。

優選地，所述移動機構的頂部設置有第一保護罩，所述第一保護罩的內部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端設置有貫穿至第一固定板下方的第一轉軸，所述第一轉軸的外側設置有第一齒輪。

優選地，所述第一電動伸縮桿的兩端皆通過銷軸與支撐板和U型支撐板轉動連接，且第一電動伸縮桿以銷軸為基點的旋轉角度為0°-180°，兩組所述夾臂靠近固定塊的一側皆設置有銷軸，且夾臂通過銷軸與固定塊轉動連接，且夾臂以銷軸為基點的旋轉角度為0°-45°。