[發明專利]一種機器人打磨用夾具

有效

• 申請號: 201811298664.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109397083B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 孫軍;楊泓斌;梅逢意;張曉軍;胡中銘
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B47/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

1.一種機器人打磨用夾具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方設置有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)底部的兩側皆設置有第一滑塊(5)，所述第一固定板(2)的頂部設置有移動機構(4)，所述第一固定板(2)頂部的四角處皆設置有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的頂部設置有第二固定板(9)，所述移動機構(4)的頂部設置有第二保護罩(7)，所述第二保護罩(7)的內部安裝有第二電機(8)，所述第二電機(8)的輸出端設置有貫穿至第二固定板(9)上方的第二轉軸(10)，所述第二轉軸(10)的頂部設置有第一支撐塊(12)，所述第一支撐塊(12)的頂部設置有第一套筒(11)，所述第一套筒(11)內部的底端設置有轉動機構(13)，所述轉動機構(13)遠離第一套筒(11)的一側設置有調節機構(14)，所述調節機構(14)遠離轉動機構(13)的一側設置有夾具組件(15)，所述轉動機構(13)的底端安裝有氣缸(1301)，所述氣缸(1301)的輸出端設置有推桿(1302)，所述推桿(1302)的頂部設置有第二支撐塊(1303)，所述第二支撐塊(1303)的上方設置有貫穿至第一套筒(11)外側的第三轉軸(1307)，所述第三轉軸(1307)的一側設置有支撐柱(1304)，所述第三轉軸(1307)遠離支撐柱(1304)的一端設置有第二齒輪(1305)，所述第一套筒(11)的內部靠近支撐柱(1304)一側的頂端設置有第二套筒(1308)，所述第二套筒(1308)的內部設置有限位板(1309)，所述限位板(1309)的兩側皆設置有第二滑塊(1310)，所述限位板(1309)的底部設置有彈簧，所述限位板(1309)的頂部與第二支撐塊(1303)的頂部通過鏈條(1306)連接，所述鏈條(1306)與第二齒輪(1305)相互嚙合，所述支撐柱(1304)通過鏈條(1306)和第二齒輪(1305)的相互配合與第一套筒(11)轉動連接，且支撐柱(1304)以第三轉軸(1307)為基點的旋轉角度為0°-335°。

2.根據權利要求1所述的一種機器人打磨用夾具，其特征在于：所述調節機構(14)靠近支撐柱(1304)的一側設置有支撐板(1401)，所述支撐板(1401)遠離支撐柱(1304)一側的兩端皆安裝有第一電動伸縮桿(1405)，所述支撐板(1401)靠近第一電動伸縮桿(1405)一側的中間位置處設置有第一連接塊(1402)，所述第一電動伸縮桿(1405)遠離支撐板(1401)的一側設置有U型支撐板(1406)，所述U型支撐板(1406)靠近第一電動伸縮桿(1405)一側的中間位置處設置有第二連接塊(1403)，所述第一連接塊(1402)靠近第二連接塊(1403)的一側設置有第四轉軸(1404)，且第一連接塊(1402)通過第四轉軸(1404)與第二連接塊(1403)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種機器人打磨用夾具，其特征在于：所述夾具組件(15)靠近U型支撐板(1406)的一端設置有固定塊(1501)，所述固定塊(1501)的內部設置有復位彈簧(1502)，所述固定塊(1501)的兩端皆設置有夾臂(1503)，所述夾臂(1503)遠離固定塊(1501)的一端皆安裝有第二電動伸縮桿(1504)，且第二電動伸縮桿(1504)的頂端和底端皆通過銷軸與U型支撐板(1406)和夾臂(1503)轉動連接，且第二電動伸縮桿(1504)以銷軸為基點的旋轉角度為0°-45°。

4.根據權利要求1所述的一種機器人打磨用夾具，其特征在于：所述移動機構(4)的頂部設置有第一保護罩(401)，所述第一保護罩(401)的內部安裝有第一電機(402)，所述第一電機(402)的輸出端設置有貫穿至第一固定板(2)下方的第一轉軸(403)，所述第一轉軸(403)的外側設置有第一齒輪(404)。

5.根據權利要求3所述的一種機器人打磨用夾具，其特征在于：所述第一電動伸縮桿(1405)的兩端皆通過銷軸與支撐板(1401)和U型支撐板(1406)轉動連接，且第一電動伸縮桿(1405)以銷軸為基點的旋轉角度為0°-180°，兩組所述夾臂(1503)靠近固定塊(1501)的一側皆設置有銷軸，且夾臂(1503)通過銷軸與固定塊(1501)轉動連接，且夾臂(1503)以銷軸為基點的旋轉角度為0°-45°。