[發明專利]一種交叉聯動進給裝填裝置

有效

• 申請號: 201811298581.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109489503B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 孫全兆;楊國來;葛建立;李貴遠;王鋒鋒
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00;F42B33/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

本發明公開了一種交叉聯動進給裝填裝置，包括機座、驅動杠桿、裝填筒、傳動機構、進給機構。彈藥和彈鏈設置在第二底板上，裝填軌道和限位臺和支架均固定在第一底板上，兩個支架平行對稱分布在裝填軌道兩側，限位臺位于彈鏈的來料方向一側；導軌通過導軌支架固定在第二底板上，導軌支架位于導軌的一端；驅動杠桿兩端分別通過軸承與機座的兩個支架轉動連接；裝填筒設置在裝填軌道內，裝填筒遠離彈藥的一端與驅動杠桿連接，在驅動杠桿的驅動下，使得裝填筒沿裝填軌道垂直于彈鏈往復滑動；進給機構一端設置在導軌上，另一端用于撥動彈藥和彈鏈，傳動機構一端連接裝填筒，另一端連接進給機構。本發明解決了一個往復運動驅動進給和裝填交叉聯動的問題。

技術領域

本發明屬于物料裝填領域，具體涉及一種交叉聯動進給裝填裝置。

背景技術

裝填裝置廣泛應用于機械裝配、產品包裝、彈鏈裝彈等工程中，現有的裝填裝置多采用人工取件裝填方式，或者傳送機構與機械裝填機構相結合的自動進給裝填方式。《彈鏈自動裝彈機》（中國：ZL201710487422.X，2017-11-07）中利用電機驅動、齒輪傳動、凸輪定位和氣缸推彈等機構自動完成槍彈的裝彈過程。這種裝置需要在定位凸輪上設置專門的定位傳感器，還需要電源條件，結構復雜，對使用環境要求高。

ZL201710243585.3《一種彈鏈自動裝彈機》中利用順彈擋板自動調整子彈，關聯子彈和彈鏈之間的相對運動實現持續裝彈，所使用齒輪傳動方式制造成本和安裝維護要求較高，且這種裝填裝置局限于小直徑物料。為了實現較大直徑物料高效連續進給裝填，需要設計結構簡單、靈活可控、省力效果明顯、便于攜帶、適于野外使用的交叉聯動進給裝填裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種交叉聯動進給裝填裝置，解決了一個往復運動驅動進給和裝填交叉聯動的問題。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種交叉聯動進給裝填裝置，用于將彈藥擠進彈鏈內，包括機座、驅動杠桿、裝填筒、傳動機構、進給機構；所述機座包括裝填軌道、限位臺、導軌、導軌支架、第一底板、第二底板、定位臺和兩個支架；彈藥和彈鏈設置在第二底板上，第一底板設置在第二底板一側；裝填軌道和限位臺和兩個支架均固定在第一底板上，兩個支架平行對稱分布在裝填軌道兩側，限位臺位于彈鏈的來料方向一側；導軌通過導軌支架固定在第二底板上，導軌支架位于導軌的一端，且與出料方向同側，導軌與彈鏈運動方向平行；驅動杠桿兩端分別通過軸承與機座的兩個支架轉動連接；裝填筒設置在裝填軌道內，裝填筒遠離彈藥的一端與驅動杠桿連接，在驅動杠桿的驅動下，使得裝填筒沿裝填軌道垂直于彈鏈往復滑動；進給機構一端設置在導軌上，另一端用于撥動彈藥和彈鏈，傳動機構一端連接裝填筒，另一端連接進給機構的一端。

本發明與現有技術相比，其顯著優點在于：

（1）設有專門的傳動機構，實現裝填和進給精確穩定的交叉聯動，效率高。

（2）根據裝填位移差設置的定位臺，既能在裝填前準確定位，又能避免進給時產生干涉。

（3）采用杠桿省力，便于控制和改變省力比。

（4）可以及時止停和調整，靈活性強。

（5）裝置結構簡單，便于拆裝、維護和野外使用。

（6）成本低廉，便于推廣。

附圖說明

圖1為本發明交叉聯動進給裝填裝置的結構示意圖。

圖2為本發明機座的結構示意圖。

圖3為本發明傳動機構的結構示意圖。

圖4為本發明進給機構的結構示意圖。

圖5為本發明裝填筒的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。