[發明專利]一種交叉聯動進給裝填裝置

有效

• 申請號: 201811298581.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109489503B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 孫全兆;楊國來;葛建立;李貴遠;王鋒鋒
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00;F42B33/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

1.一種交叉聯動進給裝填裝置，用于將彈藥（11）擠進彈鏈（12）內，其特征在于：包括機座（1）、驅動杠桿（2）、裝填筒（3）、傳動機構、進給機構；所述機座（1）包括裝填軌道（1-2）、限位臺（1-3）、導軌（1-4）、導軌支架（1-5）、第一底板（1-6）、第二底板（1-7）、定位臺（1-8）和兩個支架（1-1）；彈藥（11）和彈鏈（12）設置在第二底板（1-7）上，第一底板（1-6）設置在第二底板（1-7）一側；裝填軌道（1-2）和限位臺（1-3）和兩個支架（1-1）均固定在第一底板（1-6）上，兩個支架（1-1）平行對稱分布在裝填軌道（1-2）兩側，限位臺（1-3）位于彈鏈（12）的來料方向一側；導軌（1-4）通過導軌支架（1-5）固定在第一底板（1-6）上，導軌支架（1-5）位于導軌（1-4）的一端，且與出料方向同側，導軌（1-4）與彈鏈（12）運動方向平行；驅動杠桿（2）兩端分別通過軸承與機座（1）的兩個支架（1-1）轉動連接；裝填筒（3）設置在裝填軌道（1-2）內，裝填筒（3）遠離彈藥（11）的一端與驅動杠桿（2）連接，在驅動杠桿（2）的驅動下，使得裝填筒（3）沿裝填軌道（1-2）垂直于彈鏈（12）往復滑動；進給機構一端設置在導軌（1-4）上，另一端用于撥動彈藥（11）和彈鏈（12），傳動機構一端連接裝填筒（3），另一端連接進給機構的一端。

2.根據權利要求1所述的交叉聯動進給裝填裝置，其特征在于：所述裝填軌道（1-2）為垂直于彈鏈（12）來料方向的圓筒，其頂部設有一個通槽，便于驅動杠桿（2）驅動。

3.根據權利要求1所述的交叉聯動進給裝填裝置，其特征在于：所述定位臺（1-8）位于第二底板（1-7）上，在裝填軌道（1-2）的彈鏈（12）去料方向一側。

4.根據權利要求1所述的交叉聯動進給裝填裝置，其特征在于：所述驅動杠桿（2）包括長桿和轉軸，轉軸套在長桿上，轉軸兩端通過軸承與兩個支架（1-1）轉動連接，長桿底部與裝填筒（3）遠離彈藥（11）的一端連接。

5.根據權利要求4所述的交叉聯動進給裝填裝置，其特征在于：所述裝填筒（3）為圓筒，裝填筒（3）頂部一端設有第一傳動銷（3-1），用于連接傳動機構，頂部的另一端開有驅動槽（3-2），長桿底部伸入驅動槽（3-2）。

6.根據權利要求1所述的交叉聯動進給裝填裝置，其特征在于：所述傳動機構包括空回桿（4）、主動桿（5）、傳動軸（6）和被動桿（7）；空回桿（4）上設有長條形的空回槽，空回槽套在裝填筒（3）上，主動桿（5）一端與空回桿（4）的端部轉動連接，另一端與傳動軸（6）固連，被動桿（7）的一端與傳動軸（6）固連，且主動桿（5）和被動桿（7）垂直，被動桿（7）的另一端與進給機構連接，所述傳動軸（6）與機座（1）的限位臺（1-3）轉動連接。

7.根據權利要求6所述的交叉聯動進給裝填裝置，其特征在于：所述進給機構包括滑塊（8）、連接銷（9）和撥件板（10）；滑塊（8）上設有第二傳動銷，通過第二傳動銷與被動桿（7）轉動連接，所述第二傳動銷與彈鏈（12）來料方向同側，使得滑塊（8）在導軌（1-4）上滑動；撥件板（10）通過連接銷（9）和滑塊（8）構成轉動副；所述撥件板（10）同時撥動彈藥（11）和彈鏈（12）。