[發明專利]一種自動售貨機的取貨機構及出貨方法

在審

• 申請號: 201811298395.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109035574A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 金甌;鄭建昌;劉玉明;張丹
• 申請（專利權）人: 湖南金碼智能設備制造有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

一種自動售貨機的取貨機構，包括取貨門、取貨倉以及第一升降裝置，其中取貨門固定設置于售貨機的中部位置，取貨門由電控鎖控制開合；取貨倉與第一升降裝置連接，第一升降裝置能帶動取貨倉沿售貨機升降運動；取貨倉為箱體結構，取貨倉的前側面開設取貨口，取貨口靠近所述取貨門并與該取貨門匹配設置，取貨倉的后側面開設接貨口，接貨口銜接于售貨機內的出貨托盤設置。本發明的機動性和靈活性更強，售賣空間更大，且能適應易碎商品的售賣，消費者購買時取物方便，購物體驗更好。

技術領域

本發明涉及售貨機技術領域，具體涉及一種自動售貨機的取貨機構及帶有該取貨機構的自動售貨機的出貨方法。

背景技術

現有自動售貨機的取貨口通常設置在機體的下部位置，貨道內的商品依靠自身重力從機體內部上方落入下部的取貨口，其所能夠販賣的商品一般限于不易碎的商品，且不易碎的商品在自由落體的過程中也存在容易塌陷或損壞的現象，同時用戶在取貨時需要蹲下或彎腰才能取出落在取貨口處的已購商品，影響整體購買體驗，而部分售貨機為了提升購買體驗，將取貨口位置抬高，取貨口底部則因為結構的限制，商品無法到達取貨口而不能放置商品，從而導致空間的額浪費，增加了售貨機的空間使用成本。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于改變傳統自動售貨機的取貨機構的布局方式及取貨方法，從而得到一種可整體移動的自動售貨機取貨機構，從而防止商品在出貨過程中受到損傷、提升用戶的購買便利度。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種自動售貨機的取貨機構，包括取貨門、取貨倉以及第一升降裝置，其中

取貨門固定設置于售貨機的前側，取貨門由電控鎖控制開合；

取貨倉與第一升降裝置連接，第一升降裝置設置在售貨機上，第一升降裝置能帶動取貨倉沿售貨機升降運動；

取貨倉為箱體結構，取貨倉的前側面開設取貨口，取貨口與取貨門匹配設置，取貨倉的后側面開設接貨口，接貨口用于從售貨機內的出貨托盤前端接收商品。

進一步的，所述接貨口設置有與之匹配的防盜擋板和第二升降裝置，第二升降裝置能帶動防盜擋板升降運動以使接貨口呈開啟或閉合狀態。

進一步的，所述防盜擋板的長度與所述取貨倉長度一致，防盜擋板的寬度占所述取貨倉寬度的1/2～2/3。

進一步的，所述防盜擋板的長度大于或等于接貨口的長度，防盜擋板的寬度大于或等于接貨口的寬度。

進一步的，所述第二升降裝置包括支撐軌道、滑塊、連桿以及減速電機，所述支撐軌道固定設置于取貨倉兩對立側，支撐軌道上設置滑塊，滑塊與所述防盜擋板固定連接，防盜擋板通過連桿與減速電機連接。

進一步的，所述取貨倉內設置有與取貨口底端連接且斜向布置的緩沖板，緩沖板用于防止商品在由接貨口進入取貨倉底部的過程中受到損壞。

進一步的，所述取貨倉上設置有用于檢測取貨倉內有無商品的商品檢測裝置。商品檢測裝置為重力傳感器。

進一步的，所述取貨倉上設置有用于檢測取貨倉所在高度的位置檢測裝置，位置檢測裝置為高度傳感器。

進一步的，所述取貨倉兩端通過托板與第一升降裝置連接。

進一步的，所述第一升降裝置包括升降軌道、第一電機、主動輪、從動輪和同步帶，所述同步帶設置于升降軌道內并張設在主動輪和從動輪上，同步帶與所述托板固定連接。

進一步的，所述取貨門長度與所述取貨倉長度相同，取貨門的寬度與所述取貨倉上取貨口的寬度相同。

一種自動售貨機，其設置有如上所述的取貨機構。