[發(fā)明專利]一種自動(dòng)售貨機(jī)的取貨機(jī)構(gòu)及出貨方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811298395.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109035574A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金甌;鄭建昌;劉玉明;張丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南金碼智能設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 長(zhǎng)沙德恒三權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，

包括取貨門(mén)、取貨倉(cāng)以及第一升降裝置，其中

取貨門(mén)固定設(shè)置于售貨機(jī)的前側(cè)，取貨門(mén)由電控鎖控制開(kāi)合；

取貨倉(cāng)與第一升降裝置連接，第一升降裝置設(shè)置在售貨機(jī)上，第一升降裝置能帶動(dòng)取貨倉(cāng)沿售貨機(jī)升降運(yùn)動(dòng)；

取貨倉(cāng)為箱體結(jié)構(gòu)，取貨倉(cāng)的前側(cè)面開(kāi)設(shè)取貨口，取貨口與取貨門(mén)匹配設(shè)置，取貨倉(cāng)的后側(cè)面開(kāi)設(shè)接貨口，接貨口用于從售貨機(jī)內(nèi)的出貨托盤(pán)前端接收商品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接貨口設(shè)置有與之匹配的防盜擋板和第二升降裝置，第二升降裝置能帶動(dòng)防盜擋板升降運(yùn)動(dòng)以使接貨口呈開(kāi)啟或閉合狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)的取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防盜擋板的長(zhǎng)度與所述取貨倉(cāng)長(zhǎng)度一致，防盜擋板的寬度占所述取貨倉(cāng)寬度的1/2～2/3。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)售貨機(jī)的取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防盜擋板的長(zhǎng)度大于或等于接貨口的長(zhǎng)度，防盜擋板的寬度大于或等于接貨口的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)的取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二升降裝置包括支撐軌道、滑塊、連桿以及減速電機(jī)，所述支撐軌道固定設(shè)置于取貨倉(cāng)兩對(duì)立側(cè)，支撐軌道上設(shè)置滑塊，滑塊與所述防盜擋板固定連接，防盜擋板通過(guò)連桿與減速電機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取貨倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有與取貨口底端連接且斜向布置的緩沖板，緩沖板用于防止商品在由接貨口進(jìn)入取貨倉(cāng)底部的過(guò)程中受到損壞。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取貨倉(cāng)上設(shè)置有用于檢測(cè)取貨倉(cāng)內(nèi)有無(wú)商品的商品檢測(cè)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取貨倉(cāng)上設(shè)置有用于檢測(cè)取貨倉(cāng)所在高度的位置檢測(cè)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的取貨結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取貨倉(cāng)兩端通過(guò)托板與第一升降裝置連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)售貨機(jī)的取貨結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一升降裝置包括升降軌道、第一電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶，所述同步帶設(shè)置于升降軌道內(nèi)并張?jiān)O(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，同步帶與所述托板固定連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的取貨結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取貨門(mén)長(zhǎng)度與所述取貨倉(cāng)長(zhǎng)度相同，取貨門(mén)的寬度與所述取貨倉(cāng)上取貨口的寬度相同。

12.一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1～11任一所述的取貨機(jī)構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)售貨機(jī)，售貨機(jī)包括前板和背板，前板和背板間設(shè)置有出貨托盤(pán)，其特征在于，所述前板與出貨托盤(pán)間設(shè)置有升降通道，所述取貨倉(cāng)在第一升降裝置的帶動(dòng)下沿升降通道運(yùn)動(dòng)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述取貨門(mén)開(kāi)設(shè)于前板中部，取貨門(mén)上設(shè)置有取貨指示燈。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，還包括控制器，所述第一電機(jī)、減速電機(jī)、商品檢測(cè)裝置、位置檢測(cè)裝置、取貨指示燈以及電控鎖均與控制器電連接。