[發明專利]一種介入手術用定向消融針

在審

• 申請號: 201811298237.7
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109381256A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 李成利;牟琳;趙云龍;秦峰;李一鳴;柳明;許玉軍;何詳萌;李罡毅
• 申請（專利權）人: 李成利;牟琳;濟南潤鳴生物科技有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 邢騰

本發明涉及一種介入手術用定向消融針，包括手柄、針體，還包括設置于所述手柄上的定向組件；所述定向組件，包括用于感知方向變化的陀螺儀、對方向信息進行計算的數據處理模塊、用于顯示方向信息的顯示模塊、為定向組件提供電源的外圍模塊。本發明通過定向組件中各模塊之間的配合，使本發明的液晶屏上實時顯示穿刺針的姿態數據，便于操作者直觀獲取信息和及時作出調整，更有利于手術操作過程中的定向，便于精確控制，解決了現有技術中消融針穿刺過程中缺乏定向的問題，具有積極的技術意義。

技術領域

本發明涉及一種介入手術用定向消融針，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

隨著醫療技術的發展，醫學影像學在臨床的應用越來越廣泛，越來越深入；例如，在微創介入腫瘤手術領域的應用，就為腫瘤治療提供了一種優秀的解決方案選擇。在微創介入治療中，一種醫療手段為介入消融，其原理是采用微創手術建立手術通道后，將消融針探入腫瘤，通過消融針頂端的發射器對腫瘤做消融處理。

在現有技術中，通過影像學手段獲得腫瘤信息后，可以設計手術方案，獲得消融針探入腫瘤的理論路徑；在實際操作時，只能根據經驗和記憶進行穿刺操作，同時做間歇性的影像掃描，以確認探入角度和距離。在做影像掃描的間歇期間，消融針屬于“盲操作”，完全依賴于醫生的經驗和手感來確定穿刺方向，醫生的操作水平決定了病人的術中體感和術后治愈效果，這為手術質量帶來了極大的不確定性。通常只有技術非常高超的醫生可以在兩三次的進針操作之內調整好探入角度和距離，而普通的醫生往往需要經過六七次的進針才能調整到位。

因此，設計一種能夠實時顯示角度的消融針，在介入手術過程中能夠實時比對，便于醫生實現更準確的控制，從而實現手術過程中的定向操作，是本領域技術人員亟待解決的問題。

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發明內容

現有技術中，消融針應用于介入手術時，完全依賴于醫生手感控制，存在難以準確掌握穿刺角度和方向的問題，使得手術過程中難以完全按照手術方案確定的穿刺方向探入，增大了手術困難，提升了手術風險。為解決這一問題，本發明提供一種介入手術用定向消融針。

本發明采用下述技術方案：

一種介入手術用定向消融針，包括手柄、針體，其特征在于，還包括設置于所述手柄上的定向組件；

所述定向組件，包括用于感知方向變化的陀螺儀、對方向信息進行計算的數據處理模塊、用于顯示方向信息的顯示模塊、為定向組件提供電源的外圍模塊。

優選的，所述外圍模塊的電源輸入端連接外部電源，電源輸出端分別連接數據處理模塊的電源輸入端、陀螺儀的電源輸入端、顯示模塊的電源輸入端；

所述陀螺儀的信息輸出端口連接數據處理模塊的信息輸入端口Ⅰ；

所述顯示模塊的信息輸入端口連接數據處理模塊的信息輸出端口Ⅰ。

優選的，所述消融針還包括發射器、電纜、冷卻系統；所述電纜兩端分別連接發射器和為發射器提供電源的發生器；所述外圍模塊連接的外部電源為電池或所述電纜。

優選的，所述定向組件位于手柄前端，嵌入式設置，所述液晶屏位于手柄上，其余部件位于手柄內部；顯示模塊設于電路板的上側，陀螺儀、數據處理模塊、外圍模塊均設于電路板的下側；各模塊之間通過電路板進行連接。

優選的，所述數據處理模塊包括微處理器、采樣保持模塊、AD轉換器；

所述顯示模塊包括數字顯示電路和液晶屏；

所述外圍模塊包括晶振模塊和用于供電管理、防電涌，電壓鉗位的外圍電路；

其中，所述陀螺儀根據姿態不同而產生不同的電流電壓信號，并輸出至采樣保持模塊；

采樣保持模塊對接收的電流電壓信號采樣并發送至AD轉換器；