[發明專利]一種介入手術用定向消融針

在審

• 申請號: 201811298237.7
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109381256A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 李成利;牟琳;趙云龍;秦峰;李一鳴;柳明;許玉軍;何詳萌;李罡毅
• 申請（專利權）人: 李成利;牟琳;濟南潤鳴生物科技有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 邢騰

1.一種介入手術用定向消融針，包括手柄（1）、針體（2），其特征在于，還包括設置于所述手柄（1）上的定向組件；

所述定向組件，包括用于感知方向變化的陀螺儀（15）、對方向信息進行計算的數據處理模塊（10）、用于顯示方向信息的顯示模塊（9）、為定向組件提供電源的外圍模塊（11）。

2.根據權利要求1所述的定向消融針，其特征在于，所述外圍模塊（11）的電源輸入端連接外部電源，電源輸出端分別連接數據處理模塊（10）的電源輸入端、陀螺儀（15）的電源輸入端和顯示模塊（9）的電源輸入端；

所述陀螺儀（15）的信息輸出端口連接數據處理模塊（10）的信息輸入端口Ⅰ；

所述顯示模塊（9）的信息輸入端口連接數據處理模塊（10）的信息輸出端口Ⅰ。

3.根據權利要求2所述的定向消融針，其特征在于，所述消融針還包括發射器、電纜（3）、冷卻系統；所述電纜（3）兩端分別連接發射器和為發射器提供電源的發生器；所述外圍模塊（11）連接的外部電源為電池（13）或所述電纜（3）。

4.根據權利要求1或2所述的定向消融針，其特征在于，所述定向組件位于手柄（1）前端，還包括電路板（12）；

所述顯示模塊（9）設于電路板（12）的上方，陀螺儀（15）、數據處理模塊（10）、外圍模塊（11）均設于電路板（12）的下方；所述各模塊均與電路板（12）進行電連接。

5.根據權利要求1或2所述的定向消融針，其特征在于，所述數據處理模塊（10）包括微處理器、采樣保持模塊、AD轉換器；

顯示模塊（9）包括數字顯示電路和液晶屏；

所述外圍模塊（11）包括晶振模塊和用于供電管理、防電涌，電壓鉗位的外圍電路；

其中，所述陀螺儀（15）根據姿態不同而產生不同的電流電壓信號，并輸出至采樣保持模塊；

采樣保持模塊對接收的電流電壓信號采樣并發送至AD轉換器；

AD轉換器接收的模擬量信號轉換為數字量信號，發送至微處理器；

微處理器對接收的數據進行運算處理，生成控制指令并發送給所述陀螺儀（15），同時將控制指令與運算后的數據信息發送至顯示模塊（9）；

顯示模塊（9）接收控制指令和數據信息，解碼后顯示在液晶屏。

6.根據權利要求3所述的定向消融針，其特征在于，所述陀螺儀（15）為MPU6050 MEMS陀螺儀；所述數據處理模塊（10）型號為STM32F405；所述電池（13）為鋰電池601215；所謂顯示模塊（9）型號為LCD_SDU_S6；所述消融針為微波消融針；所述發射器為微波輻射器，所述電纜（3）為射頻同軸電纜，所述發生器為微波發生器（4）。