[發(fā)明專利]一種四輪獨立懸架的互聯(lián)組件及車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811297986.8 | 申請日: | 2018-11-02 |
| 公開(公告)號: | CN109435618A | 公開(公告)日: | 2019-03-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 管中林 | 申請(專利權)人: | 定遠縣中林機械技術有限公司 |
| 主分類號: | B60G21/04 | 分類號: | B60G21/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 239400 安徽省滁*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滑輪組 四輪獨立懸架 互聯(lián)組件 搖臂 繩索 滑輪組件 底盤 車輪 地形 加速度傳感器 伺服電機控制 固態(tài)陀螺儀 凹凸不平 車體平衡 車體姿態(tài) 兩端固定 依次連接 可旋轉 搖臂軸 蝸桿 轉動 穿過 檢測 轉換 應用 | ||
本發(fā)明提供了一種四輪獨立懸架的互聯(lián)組件,包括底盤、滑輪組件、繩索和搖臂;滑輪組件包括第一滑輪組和第二滑輪組;第一滑輪組、第二滑輪組通過繩索依次連接;搖臂通過搖臂軸可旋轉固定在底盤兩側;搖臂兩端固定連接穿過第一滑輪組、第二滑輪組的繩索。應用本發(fā)明四輪獨立懸架的互聯(lián)組件的車輛,在凹凸不平地形上,車輪會隨地形交叉長降,承受載荷能相互轉換,使車輪對地面的壓力和抓著力始終基本一樣。本發(fā)明還可通過固態(tài)陀螺儀、加速度傳感器來檢測車體姿態(tài)變化,并利用伺服電機控制蝸桿轉動,實現(xiàn)車體平衡。
技術領域
本發(fā)明屬于汽車領域,具體涉及一種四輪獨立懸架的互聯(lián)組件及車輛。
背景技術
獨立懸架的四輪車輛在行使中存在多余的約束,尤其在起伏不平的路面上,多余的約束尤為明顯,使得車輛車輪載荷受力不均,車輪接地性能差。車梁受到的扭力作用,在長期行駛后,會疲勞受損。同時,對于顛簸路面的通過性差,并且耗油高。
針對上述情況,通常是以減小懸架剛度,增加懸架動行程來解決這一問題,但這種方式大大降低了車輛的操縱穩(wěn)定性和車輛的載荷。在車輛快速轉身起步和緊急剎車時會出現(xiàn)不穩(wěn)定甚至可能翻車的危險。另外,在越野時,在碰到傾斜度較大的斜坡時,車輛直上很難對它,斜上也容易發(fā)生側翻危險。
發(fā)明內容
為解決上述問題,本發(fā)明提供一種四輪獨立懸架的互聯(lián)組件,可以消除車輛存在的多余約束,實現(xiàn)懸架消扭,增加車輛行駛穩(wěn)定性。
一種四輪獨立懸架的互聯(lián)組件,包括底盤,還包括滑輪組件、繩索和搖臂;
所述的滑輪組件包括第一滑輪組和第二滑輪組;所述的第一滑輪組由四個滑輪構成,分別可旋轉固定在車體輪眉框架上;所述的第二滑輪組由四個滑輪組成,分別固定在底盤四角內側;
所述的第一滑輪組、第二滑輪組通過繩索依次連接;
所述的搖臂通過搖臂軸可旋轉固定在底盤側端;所述的搖臂兩端固定連接穿過第一滑輪組、第二滑輪組的繩索。
進一步,還包括第三滑輪組、蝸桿、伺服電機、固態(tài)陀螺儀和加速度傳感器;
所述的固態(tài)陀螺儀、加速度傳感器固定在車體內;
所述的第三滑輪組由兩組滑輪構成,分別是第三滑輪組Ⅰ、第三滑輪組Ⅱ,每個滑輪組由三個滑輪構成;三個滑輪中,有兩個滑輪固定在底盤中部內側,另一個滑輪通過繩索與蝸桿連接;所述的螺桿一端與伺服電機連接,另一端穿過底盤并固定在底盤上;所述的伺服電機固定在底盤上;
所述的第三滑輪組連接在繩索上。
進一步,還包括減震彈簧,所述的減震彈簧一端固定在搖臂上,另一端固定在與底盤相連的叉臂上。
進一步,所述蝸桿中部螺旋齒兩端分別固定一根繩索,所述的繩索纏繞螺旋齒后分別與第三滑輪組Ⅰ、第三滑輪組Ⅱ連接。
一種車輛,應用上述的四輪獨立懸架的互聯(lián)組件。
應用本發(fā)明四輪獨立懸架的互聯(lián)組件的車輛,在凹凸不平地形上,車輪會隨地形交叉長降,承受載荷能相互轉換,使車輪對地面的壓力和抓著力始終基本一樣。本發(fā)明還可通過固態(tài)陀螺儀、加速度傳感器來檢測車體姿態(tài)變化,并利用伺服電機控制蝸桿轉動,實現(xiàn)車體平衡。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例1的俯視圖。
圖2為本發(fā)明實施例1B方向的側視圖。
圖3為本發(fā)明實施例1另一方向的側視圖。
圖4為本發(fā)明實施例2的俯視圖。
圖5為本發(fā)明實施例2蝸桿與繩索的連接示意圖。
圖6為本發(fā)明實施例2B方向的側視圖。
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