[發(fā)明專利]一種四輪獨立懸架的互聯(lián)組件及車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811297986.8 | 申請日： | 2018-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN109435618A | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 管中林 | 申請（專利權(quán)）人： | 定遠縣中林機械技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B60G21/04 | 分類號： | B60G21/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 239400 安徽省滁*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑輪組 四輪獨立懸架 互聯(lián)組件 搖臂 繩索 滑輪組件 底盤 車輪 地形 加速度傳感器 伺服電機控制 固態(tài)陀螺儀 凹凸不平 車體平衡 車體姿態(tài) 兩端固定 依次連接 可旋轉(zhuǎn) 搖臂軸 蝸桿 轉(zhuǎn)動 穿過 檢測 轉(zhuǎn)換 應(yīng)用 | ||
1.一種四輪獨立懸架的互聯(lián)組件,包括底盤，其特征在于，還包括滑輪組件、繩索和搖臂；
所述的滑輪組件包括第一滑輪組和第二滑輪組；所述的第一滑輪組由四個滑輪構(gòu)成，分別可旋轉(zhuǎn)固定在車體輪眉框架上；所述的第二滑輪組由四個滑輪組成，固定在底上；
所述的第一滑輪組、第二滑輪組通過繩索依次連接；
所述的搖臂通過搖臂軸可旋轉(zhuǎn)固定在底盤側(cè)端；所述的搖臂兩端固定連接穿過第一滑輪組、第二滑輪組的繩索。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪獨立懸架的互聯(lián)組件,其特征在于，還包括第三滑輪組、蝸桿、伺服電機、固態(tài)陀螺儀和加速度傳感器；
所述的固態(tài)陀螺儀、加速度傳感器固定在車體內(nèi)；
所述的第三滑輪組由兩組滑輪構(gòu)成，分別是第三滑輪組Ⅰ、第三滑輪組Ⅱ，每個滑輪組由三個滑輪構(gòu)成；三個滑輪中，有兩個滑輪固定在底盤中部內(nèi)側(cè)，另一個滑輪通過繩索與蝸桿連接；所述的螺桿一端與伺服電機連接，另一端穿過底盤并固定在底盤上；所述的伺服電機固定在底盤上；
所述的第三滑輪組連接在繩索上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四輪獨立懸架的互聯(lián)組件,其特征在于，還包括減震彈簧，所述的減震彈簧一端固定在搖臂上，另一端固定在與底盤相連的叉臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四輪獨立懸架的互聯(lián)組件,其特征在于，所述蝸桿中部螺旋齒兩端分別固定一根繩索，所述的繩索纏繞螺旋齒后分別與第三滑輪組Ⅰ、第三滑輪組Ⅱ連接。
5.一種車輛，其特征在于，應(yīng)用權(quán)利要求1-5任一項所述的四輪獨立懸架的互聯(lián)組件。
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